行星減速機轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)疲勞，如同大多數(shù)常見的疲勞斷裂斷口表面一樣，具有兩個不同的區(qū)域，一個是長期擴展形成的光滑的疲勞區(qū)，一個是粗糙的z后破斷區(qū)。但是形成斷口的斷裂形式則具有自己的特點。（2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏。當行星減速機轉(zhuǎn)軸發(fā)生斷裂破壞故障時，區(qū)別是由一次加載過大引起斷裂，還是由疲勞引起斷裂的方法，主要應從三個方面入手進行判斷。首先要弄清轉(zhuǎn)軸斷裂前的載荷經(jīng)歷；然后再根據(jù)轉(zhuǎn)軸的斷口特征進行分析；z后還應結(jié)合斷口附近的變形情況進行綜合判斷。

考慮行星減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

z后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。

減速機知識--減速機基本構(gòu)造及潤滑油檢查與維護

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箱體

箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。

箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。

灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式