減速機的主要結構：

減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，行星減速機適用于需要高扭矩體積比、高抗扭剛度以及低背隙等的高精度運動控制場合，具體視應用而定，行星減速機將扭矩進步與減速比相同的倍數(shù)，同時也將轉(zhuǎn)速降低了同樣的倍數(shù)，使相應的電動機堅持高速高校運轉(zhuǎn)。

為增強穩(wěn)定性，行星減速機也降低了電動機上的負載等效慣量，行星減速機為廣泛的精細運動控制應用場合提供了解決方案，了解減速機制造商所運用的背隙測量方法對于挑選合適的減速機非常重要，在線選型東西能夠簡化合適具體應用的減速機的比較，然后節(jié)省工程設計時間。

硬齒面與軟齒面減速機的區(qū)別

在齒輪傳動設計的過程中，特別是閉式傳動，如在設計時沒有充分考慮到齒輪的硬度問題，將對傳動系統(tǒng)的性能造成很大的影響。如常見的齒輪失效：齒面點蝕，齒根疲勞折斷等，均與齒輪硬度，齒輪質(zhì)量有關。而齒輪減速機齒輪按齒面嚙合分軟齒面和硬齒面，在應用上體現(xiàn)為：

一：軟齒面齒輪傳動（齒面硬度≤350 HBS），一對齒輪中至少有一個為軟齒面，常用于精度要求不太高的一般中低速齒輪傳動中。

二：硬齒面齒輪傳動（齒面硬度>350 HBS），兩齒輪均為硬齒面。常用于承載能力強、體積小的齒輪傳動中。

在具體的設備上，如絞車一般用軟齒面，而提升機現(xiàn)大多用硬齒面。

在設計時通?？紤]以下三點：

一：在一般工作條件下的閉式軟齒面齒輪傳動中。軟齒面 （≤350 HBS） 鋼齒輪傳動：以齒面接觸強度為主，按齒面接觸疲勞強度進行設計；再按齒根彎曲疲勞強度進行校核。

二：對于閉式硬齒面的齒輪傳動。硬齒面 （ >350 HBS） 鋼齒輪和鑄鐵齒輪傳動：以齒根彎曲強度為主，按齒根彎曲疲勞強度進行設計；再按齒面接觸疲勞強度進行校核。

三：對于開式齒輪傳動。主要失效形式是齒面磨損和因磨損導致的輪齒折斷。其設計準則為：只按齒根彎曲疲勞強度進行設計計算，確定模數(shù)，并將設計出的模數(shù)加大10%-20%,以考慮磨損的影響。

工業(yè)減速機與執(zhí)行機構和原動機組裝時，應對聯(lián)接法蘭清理打磨干凈聯(lián)接法蘭對接部位直口平整度，確保平齊，并對法蘭周圈所有螺栓配齊、緊固。

裝配的傳遞元件（聯(lián)軸器、鏈輪）應當保持轉(zhuǎn)動平衡，以免引起不允許的徑向力或軸向力。通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。

減速機安裝必須剛性固定在堅實的水平基礎或鉛直機架上，并做好調(diào)平。必須保證原動機、聯(lián)軸器、減速機、執(zhí)行機構的同軸度一致，以免出現(xiàn)運轉(zhuǎn)偏擺對設備輸入、輸出軸及軸承增加附加應力而造成損壞。