4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)

5焊件夾緊機(jī)構(gòu)

6、主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。

7、計(jì)算機(jī)軟件，焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等

8、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)

9輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖

自動(dòng)管路環(huán)縫焊設(shè)備的焊接作業(yè)，常常包含一條或多條焊縫，也常常包含多個(gè)零件組焊成一個(gè)零件。比方咱們常用的熱水器內(nèi)膽，轎車貯氣筒筒體等，包含鋼板卷圓后的直縫焊接，兩頭封頭與筒體的環(huán)縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接，內(nèi)膽或筒體的掛架焊接，組焊完結(jié)為一個(gè)零件，即熱水器內(nèi)膽或貯氣筒。要完結(jié)每種焊接方法的主動(dòng)完結(jié)，需求從一個(gè)工位主動(dòng)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)工位，然后構(gòu)成流水化出產(chǎn)作業(yè)，完結(jié)主動(dòng)焊接。

3、工件主動(dòng)裝夾設(shè)備

機(jī)械手主動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)，該焊接專機(jī)由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手移動(dòng)軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點(diǎn)，對(duì)焊件多個(gè)點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程主動(dòng)焊接。因?yàn)殚_環(huán)操控，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動(dòng)作不因工件存在差錯(cuò)主動(dòng)調(diào)整動(dòng)作而去習(xí)慣焊件差錯(cuò)，因而需求工件緊密合作共同，各個(gè)待焊件確保共同或在差錯(cuò)范圍內(nèi)，不然就無(wú)法主動(dòng)完結(jié)悉數(shù)焊接作業(yè)。

1、發(fā)光介質(zhì)不同

CO2激光切割機(jī)，氣體是產(chǎn)生激光光束的介質(zhì)，通過(guò)反射鏡傳輸光束。光纖激光則是通過(guò)二極管和光纖電纜進(jìn)行傳輸工作的，多個(gè)二極管泵浦產(chǎn)生激光束，然后通過(guò)撓性光纖電纜傳輸至激光切，而非通過(guò)反射鏡傳輸光束。

2、光纖激光切割機(jī)外觀更緊湊

因激光傳輸結(jié)構(gòu)不同，在外觀尺寸上同等功率的光纖激光切割機(jī)比CO2激光切割機(jī)更加緊湊，從而節(jié)省廠房空間。