履帶底盤總成是挖掘機(jī)重要的組成部分，我們?cè)谌粘Ｗ鳂I(yè)中，經(jīng)常會(huì)遇到履帶板在調(diào)試或使用過程中，在履帶板沿鏈軌節(jié)外側(cè)或安裝孔處出現(xiàn)變形并斷裂的現(xiàn)象。那么這是什么原因，又如何解決呢？

　　造成這種現(xiàn)象的原因：①由于履帶板在熱加工過程中過熱或過燒，造成履帶板伸長(zhǎng)率嚴(yán)重降低。對(duì)于25MnB材料的履帶板，要求δ5≥12%，一般降低到8%以下就會(huì)出現(xiàn)橫向斷裂；② 在斷裂處履帶板的齒部存在嚴(yán)重?fù)p傷。

　　分析完原因，解決這種故障的方法如下：① 在履帶板的軋制和熱處理過程中嚴(yán)格控制過熱；熱處理后按規(guī)定抽插性能，特別關(guān)注伸長(zhǎng)率指標(biāo)；② 檢查履帶板，發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p傷的履帶板要更換。

履帶式起重機(jī)就是以履帶為底盤的起重機(jī)，履帶底盤起重機(jī)出現(xiàn)的跑偏故障表現(xiàn)為前進(jìn)時(shí)跑偏，后退時(shí)不跑偏，加大油門時(shí)跑偏更加的嚴(yán)重。

出現(xiàn)跑偏故障時(shí)首先要看兩條履帶底盤是否平行；第二是看是驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會(huì)造成行走跑偏。如果以上兩點(diǎn)都沒有問題的話，這就需要對(duì)液壓部分進(jìn)行分析。

履帶式起重機(jī)，是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)，履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強(qiáng)，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)。但是履帶的跑偏問題會(huì)大大的影響，履帶式起重機(jī)工作的質(zhì)量與效率。出現(xiàn)大的跑偏問題請(qǐng)各位駕駛員多加重視。

本設(shè)計(jì)采用現(xiàn)在相關(guān)工業(yè)機(jī)械上的一些底盤設(shè)計(jì)與實(shí)物作為參考，綜合考慮底盤結(jié)構(gòu)，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機(jī)體使其可以正常的工作。履帶底盤總成廠家本設(shè)計(jì)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使整個(gè)底盤結(jié)構(gòu)較好的適應(yīng)多山的環(huán)境。

設(shè)計(jì)內(nèi)容：

（1）產(chǎn)品的用途估計(jì)；

（2）主要技術(shù)參數(shù)、性能參數(shù)的確定；

（3）履帶底盤結(jié)構(gòu)分析及其確定；

（4）行走裝置的設(shè)計(jì)；

（5）履帶車輛相關(guān)性能的計(jì)算和確定；

（6）重要零部件的設(shè)計(jì)及校核。

底盤的作用是支承、安裝發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件總成，上海液壓履帶底盤，形成車輛的整體造型，并傳遞動(dòng)力，使整車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。 在國外，履帶式行走底盤研發(fā)較早。早在1986 年 W.C.Evans 和 D.S.Gove 在硬地面和已耕地上，液壓履帶底盤供應(yīng)，完成了 1 種橡膠履帶與1 種四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)牽引性能實(shí)驗(yàn)的研究。在相同的底盤結(jié)構(gòu)情況下，液壓履帶底盤批發(fā)，橡膠履帶牽引效率與動(dòng)態(tài)牽引比要高， 在已耕地和硬地面上其牽引效率是85% ～ 90%， 四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)是70% ～ 85% 。此后又有許多橡膠履帶拖拉機(jī)與四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)性能試驗(yàn)的研究，如橡膠履帶拖拉機(jī)與四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)在4種地面( 未耕、已耙過、已犁過燕麥茬地和玉米茬地)的牽引性能（動(dòng)力牽引比、牽引系數(shù)與打滑率）的關(guān)系等。