工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)是向執(zhí)行機構系統(tǒng)提供動力的裝置，一般包含驅動器和傳動機構兩部分，它們通常與執(zhí)行機構連成一體。驅動器通常有電動、液壓、氣動裝置以及把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng)。常用的傳動機構有螺旋傳動、諧波傳動、帶傳動、鏈傳動、連桿機構以及各種齒輪傳動等。

一、液壓驅動      

液壓驅動系統(tǒng)通常由液動機 (各種油缸、油馬達)、伺服閥、油系、油箱等組成，以壓縮機油來驅動執(zhí)行機構進行工作。其特點是操作力大、體積小、傳動平穩(wěn)且動作靈敏、耐沖擊、耐振動、防爆性好。相對于所力驅動，液壓驅動的機器人具有大得多的抓舉能力，可高達上百千克。但液壓驅動系統(tǒng)對密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場合工作，要求的制造精度較高，成本也較高。一般液壓驅動都用在噴涂機器人上，因為噴涂機器人對防爆要求很高。

二、氣力驅動      

氣力驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(或由氣壓站直接供給)| 等組成，以壓縮空氣來驅動執(zhí)行機構進行工作。其優(yōu)點是空氣來源方便、動作迅速、結構簡單、造價低、維修方便、防火防爆、溜氣對環(huán)境無影響，缺點是操作力小、體積大，又由于空氣的壓縮性大、速度不易控制、響應慢、動作不平穩(wěn)、有沖擊。因起源壓力一般只有60MPa左右，故此類機器人適宜抓舉力要求較小的場合。

三、電力驅動      

電力驅動是利用電動機產(chǎn)生的力成力矩。直接或經(jīng)過減速機構驅動機器人，以獲得所需的位置、速度和加速度。電力驅動具有電源易取得，無環(huán)境污染，響應快，驅動力較大，信號檢測、傳輸、處理方便，可采用多種靈話的控制方案，運動精度高成本低，驅動等優(yōu)點，是目前機器人使用的一種驅動方式。驅動電動機一般采用步進電動機、直流伺服電動機以及交流伺服電動機。由于電動機轉速高，通常還需采用減速機構，目前有些搬運機器人開始采用無需減速機構的電動機直接驅動，這樣既可簡化機構，又可提高控制精度。  

如何選擇服務機器人

一、看機器人類型

根據(jù)服務機器人網(wǎng)站上枚舉的產(chǎn)品類型其應用的不同場景可分為多樣類別，譬如在餐廳使用負責識別及迎賓的機器人、在醫(yī)院應用負責導診及分診的機器人，以及在圖書館和博物館負責迎賓導覽及講解的機器人。不同機型的機器人有著各異功能，企業(yè)及相關機構可以按需購置。

二、看

機器人的外觀設計及其性能是價位的影響要素。智能化服務和個性化程序配置會使得產(chǎn)品價位上升，功能多樣化及支持個性化定制服務的機器人價位也相對偏高，企業(yè)及相關機構在購置時應當確認自身能夠提供的機器人存放空間及后期養(yǎng)護工作，按照使用需求進行比對后再購置。

三、看功能

在當今信息化的時代，需要各類場所配置能夠進行信息交互的設施，而機器人作為信息的集結站點，在聯(lián)網(wǎng)后能夠迅捷地上傳確認項目信息，提升了各類場所的信息交互速率，而今機器人種類繁多各異，譬如需要迎賓機器人的客戶可根據(jù)餐廳服務機器人介紹進行購置。

智能碼垛機器人的具體工作

智能碼垛機器人機是機、電一 體化高新技術產(chǎn)物,可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。

智能碼垛機器人工作站系統(tǒng),包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站:該柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

沖壓機器人在沖壓領域的應用

沖壓機器人特點；

1.工作時間長。一天24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。

2.可替代人工進行危險性作業(yè)。在某些沖壓領域，不少的工序是很有危險性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險性很大，沖壓機器人運轉的話就消除了老板的這一顧慮，不然發(fā)生斷手斷指，單賠償費用就30-40萬。

3.成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。

4.不用發(fā)工資，。當然，沖壓機器人是不用發(fā)工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴性。在中國，普工的占比很高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機器人替代人工，也將減少工人手工技術的依賴性。