雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開(kāi)式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。

展開(kāi)式：高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒，低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱(chēng)，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用蕞廣。

分流式：一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱(chēng)，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對(duì)齒輪的螺旋線(xiàn)方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。

同軸式：減速機(jī)的軸向尺寸較大，中間軸較長(zhǎng)，剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí)，高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線(xiàn)的場(chǎng)所。

為了選擇合適的減速機(jī)，有必要對(duì)減速機(jī)的使用工作條件作詳細(xì)的了解，確定機(jī)械系統(tǒng)使用系數(shù)，根據(jù)這個(gè)使用系數(shù)應(yīng)低于選型參數(shù)表中的允許使用系數(shù)。

確定機(jī)械額定扭矩*減速比，得到的數(shù)值的原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮減速機(jī)的過(guò)載能力還有在實(shí)際的工作運(yùn)轉(zhuǎn)中減速機(jī)所需要的蕞大工作扭矩（所需的蕞大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的兩倍）。找到了以上條件所說(shuō)的減速機(jī)時(shí)再選擇一臺(tái)符合條件的體積蕞小的減速機(jī)，因?yàn)轶w積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些，但是對(duì)工作機(jī)的傳動(dòng)效率是相差不會(huì)很多的。

確認(rèn)減速機(jī)搭配電動(dòng)機(jī)的參數(shù)：確定帶傳動(dòng)的主要參數(shù)集尺寸；確認(rèn)硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)；選擇聯(lián)軸器；運(yùn)輸帶工作拉力；運(yùn)輸帶工作速度；運(yùn)輸帶滾筒直徑。按工作要求和工作條件選用電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)為全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓為380V。選擇電動(dòng)機(jī)的容量，工作機(jī)的有效功率。

減速機(jī)的工作原理與注意事項(xiàng)

行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線(xiàn)輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)是依照少齒差行星傳動(dòng)原理，擺線(xiàn)針齒嚙合實(shí)現(xiàn)減 速的一種機(jī)械。該機(jī)分臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式。