機(jī)械立體車庫

堆垛類立體車庫以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。

    特點(diǎn)：巷道堆垛類立體停車庫設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動化立體倉庫原理設(shè)計的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。是一種集機(jī)、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題；機(jī)械車庫中平面移動立體車庫運(yùn)行原理：由搬運(yùn)臺車來完成同一層面內(nèi)車輛的移動，由轎廂來完成車輛的上下升降動作，通過兩者的配合，來實(shí)現(xiàn)多層平面移動車庫存取車輛的過程。全封閉車庫，存車安全等特點(diǎn)。該類車庫主要適用于大型密集式存車。在停車設(shè)備的市場份額約占3-5%。

    不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開始改造。

機(jī)械車庫

     機(jī)械車庫中平面移動立體車庫運(yùn)行原理：由搬運(yùn)臺車來完成同一層面內(nèi)車輛的移動，由轎廂來完成車輛的上下升降動作，通過兩者的配合，來實(shí)現(xiàn)多層平面移動車庫存取車輛的過程。  存車操作：駕駛員將車開到車庫前，車庫門打開。在車庫內(nèi)停車自動引導(dǎo)知市坪提示下，駕駛員將車駛?cè)胪＼囀?，此時檢測裝置將對車的長、寬、高進(jìn)行測量，以確定該車是否適合入庫。然后駕駛員熄火、拉制動、下車、鎖閉車門，退出停車室，車庫關(guān)閉。車庫門關(guān)閉過程中，人員檢測裝置可發(fā)現(xiàn)庫內(nèi)是否還有滯留人員。當(dāng)上述安全檢測未能通過時，系統(tǒng)會發(fā)出警鈴聲，中央控制室可通過對講機(jī)或者揚(yáng)聲器通知管理人員和駕駛員調(diào)整車輛或清理人員。雖然該類型立體車庫沒有了長長的坡道，但是因?yàn)榈管嚾霂斓倪^程中加油門導(dǎo)致油耗增加。當(dāng)升降轎廂帶著車輛運(yùn)行至需要的層面后，再由智能搬運(yùn)器將車輛平移到需要的空位，設(shè)備完成存車動作。

    機(jī)械車庫中水平循環(huán)式立體停車庫主要由機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)兩部分組成。機(jī)械系統(tǒng)由起升機(jī)構(gòu)、交接機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和車位載車板等組成。起升機(jī)構(gòu)分為垂直升降機(jī)構(gòu)和水平拖動機(jī)構(gòu)，在電機(jī)的驅(qū)動下完成升降。平移等動作；一般來說，低于四層的停車設(shè)備提示方式傾向于鏈條提升，五層以上的提示方式傾向于鋼絲繩傳動。車輛在庫內(nèi)停放于車輛載車板上；起升機(jī)構(gòu)的平臺上裝有液壓交接機(jī)構(gòu)，可將車輛載車板的水平運(yùn)動抓換成垂直運(yùn)動，或?qū)⒋怪边\(yùn)動轉(zhuǎn)換成水平運(yùn)動。電氣系統(tǒng)由出入口檢測系統(tǒng)和搬運(yùn)控制系統(tǒng)等組成，分別完成汽車停車位置檢測和載車板搬運(yùn)工作。