（2）按照控制方式分類 [3] ①操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 [3] ②程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。 [3] ③示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其他方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 [3] ④數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 [3] ⑤感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。


移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。 [3] （6）按照機(jī)器人的移動(dòng)方式來分類 [3] 可分為輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類型。 [3] （7）按照機(jī)器人的功能和用途來分類 [3] 可分為機(jī)器人、機(jī)器人、海洋機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人和管道檢測(cè)機(jī)器人等。 [3] （8）按照機(jī)器人的作業(yè)空間分類 [3] 可分為陸地室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、陸地室外移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、無人飛機(jī)和空間機(jī)器人等。 [3]

自動(dòng)分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時(shí)不間斷分揀；占地面積小，分揀，可減少70%人工；精準(zhǔn)、，提升工作效率，降低物流成本。

機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制；視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模版匹配、圖像處理；跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況，進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對(duì)接。