1.桁架梁 使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優(yōu)點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。

   2.箱梁 使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內大的門式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。

   3.蜂窩梁 一般指“等腰三角形蜂窩梁”，主梁端面為三角形，兩側斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。但是由于采用鋼板焊接，自重和造價也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場地或梁場。由于這種梁型為產品，因此生產廠家較少。單主梁單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。 

a、節(jié)省龍門吊操作工資源：以龍門吊為例，傳統(tǒng)操作方式需要操作員、裝卸工2人操作，改裝無xian遙控器操作、系纜、掛卸可由一人單獨承擔，不需要裝卸工或指揮員。

 b、改善 long門吊操作環(huán)境：門式起重機操作員可選擇合適角度，避開能見度差、污染嚴重的操作位置，杜絕龍門吊操作員受有害的物質及氣體侵害。

 c、提高龍門吊生產效能：龍門吊遙控器控制fa射器掌握在操作者手里，使操作能者獨立判斷，操作準確、連貫性比以往顯著提高，不必受限于上下駕駛室及操作手柄線的牽制，產量自然提高

 d、遠離工作危險區(qū)：門式起重機操作對于高溫、強酸、強堿或視線不清晰等等情況，電動門式起重機操作者可站在安全且視野良好地方操作

 e、提高安全可靠性：由于電動單梁門式起重機操作者可以獨立完成從而避免了由于指揮不當引起的誤解和溝通有誤而造成的不必要的事故，更直觀看清被吊裝的物品。

 f、減少維護成本：傳統(tǒng)有線手柄操作，會經常發(fā)生控制線斷裂，發(fā)生失控等情況；無xian遙控器可以完全取代傳統(tǒng)式的功能，減少安全故障，讓單梁龍門吊不在有“局線性”。

具體實施方式

圖1中，馬達1和制動油缸3安裝在箱體2的外側。馬達1直接驅動走行輪5，傳動齒輪成三角形布置，并通過液壓缸3制動。小錐齒輪4連接在馬達1的輸出端，并與大錐齒輪嚙合。小錐齒輪4與大錐齒輪組成整個走行部的高速級。小錐齒輪4和大錐齒輪外側有潤滑油箱6，里面裝有供錐齒輪潤滑的稀油。制動缸3動力輸出端與制動閘瓦14連接。 制動閘瓦14在走行輪5輪緣面上側，并與輪緣面有一定距離，當制動缸3動作時，制動閘瓦 14就壓在走行輪5上，起到制動走行輪14的作用，實現(xiàn)走行部的制動功能。圖2中，大錐齒輪7與齒輪15通過軸11連接在一起。從上圖的裝車情況來看，只要運輸車輛停在正常通道上就可以正常吊裝物料，非常方便。走行輪軸10經螺栓18、螺栓19固定于箱體2。走行輪5通過走行輪軸10和軸承8與齒輪16連接在一起，