機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的； 工業(yè)機器人是一種自動化設(shè)備，機械臂是工業(yè)機器人的一種，工業(yè)機器人也有其它形式。 雖然兩者含義不同，但是指代的內(nèi)容有重合的部分。 所以簡單來說，工業(yè)機器人的形式有很多種，機械臂只是其中一種。

機械手臂機械手臂是“一種固定或移動式的機器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)程序設(shè)計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標(biāo)位置。

機械手：是模擬人手和臂動作的機電系統(tǒng)，根據(jù)機電耦合原理，按主從原則進行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機設(shè)備，動作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點不變的操作裝置。

機器人：是有獨立機械機構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的 、運動復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機。

如今，越來越多的企業(yè)選擇使用機械手來進行碼垛搬運工作。為了長期有效的使用機械手，避免機械故障和意外事故的發(fā)生，必須對機械手進行日常保養(yǎng)。

沖壓機械手的組成介紹

1、由主機和輔機組成沖壓機械手的機構(gòu)；

2、主機和輔機上安裝連桿，連桿的長度根據(jù)沖床的臺數(shù)和規(guī)格確定；

3、連桿上安裝機械手臂，由吸盤、電磁鐵、機械手夾等方式吸取/夾取產(chǎn)品；

4、沖壓機械手主機由伺服系統(tǒng)驅(qū)動，由X軸進行左右運動，Z軸進行上下運動；

5、沖壓機械手由PLC中央控制，觸摸屏可以調(diào)試參數(shù)。

工業(yè)機器人與工業(yè)機械手有什么區(qū)別？

工業(yè)機器人通常指的是一個單純的機器人（它是機器人的一種，其他的如服務(wù)機器人等）。可進行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機械手）組裝才能組成一臺完整的機器；工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分。

工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分舉個例子說明：一個人就是工業(yè)機器人，而人的手就好比機械手。

工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為廣泛，大致有以下幾方面：

①實現(xiàn)單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。

②組成自動生產(chǎn)線：在單機自動化的基礎(chǔ)上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。

③特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業(yè)。