卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。卸料小車的作用就是在輸料系統(tǒng)中將上料皮帶機(jī)上的料卸在規(guī)定的倉位或料棚里。卸料小車系統(tǒng)特點(diǎn)----確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益：根據(jù)生產(chǎn)過程的特點(diǎn)及工藝要求，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)檢測系統(tǒng)，可以保證每種物料均在較高精度下混合。為達(dá)到一臺(tái)卸料小車能給不同的料倉或料棚卸料，卸料小車能沿著上料皮帶機(jī)運(yùn)行方向進(jìn)行正反方向的運(yùn)行。

    寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。當(dāng)選擇按鈕號(hào)與小車位置壓下的行程開關(guān)號(hào)相同時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，小車停止不動(dòng)。

    目前卸料小車比較先進(jìn)的控制是采用在中控室遠(yuǎn)程控制的方式。對(duì)小車到達(dá)目標(biāo)倉位和換倉的判斷是基于操作臺(tái)上的倉位信號(hào)燈的指示信號(hào)：例如1#-8#共8個(gè)倉就在操作臺(tái)面板上設(shè)置對(duì)應(yīng)的8個(gè)位置指示燈。指示燈的信號(hào)是通過在現(xiàn)場的每個(gè)倉旁邊裝一個(gè)或幾個(gè)接近開關(guān)（或限位開關(guān)）得到的。卸料小車失靈對(duì)控制和生產(chǎn)帶來的影響：1、卸料現(xiàn)場環(huán)境極差，粉塵和噪音嚴(yán)重影響了崗位操作人員的身體健康，不宜長期有人在現(xiàn)場值守。當(dāng)小車經(jīng)過倉位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時(shí)，開關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào)，送給中控室，從而對(duì)應(yīng)倉的指示燈亮，操作人員就知道小車到達(dá)了目標(biāo)倉，即按停止按扭進(jìn)行卸料，當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行，直到到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)倉，信號(hào)燈亮后再停下來布料，以此達(dá)到換倉的目的。

自動(dòng)卸料小車PLC控制系統(tǒng)要求：

1、 起動(dòng)時(shí)小車在0位，按下起動(dòng)按鈕料斗打開裝料，延長10S，料斗關(guān)閉。

2、 小車卸料位置有1、2、3、4、5五個(gè)位置，用五個(gè)位置開關(guān)確定，可以通過五個(gè)按鈕來選擇卸料位置，小車到達(dá)規(guī)定位置后開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時(shí)停在該處。

3、 如果其它處要卸料，所按按選擇小車位置的按鈕號(hào)與小車壓下行程開關(guān)號(hào)相等時(shí)，小車仍停車。

4、 如果所按小車停車位置的按鈕號(hào)大于小車所壓下的行程開關(guān)號(hào)時(shí)，小車右行，直到兩者相等時(shí)停車開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時(shí)停在該處。

5、 如果所按小車停車位置的按鈕號(hào)小于小車所壓下的行程開關(guān)號(hào)時(shí)，小車左行，直到兩者相等時(shí)停車，延長5S后卸料完畢，同時(shí)停在該處。

6、系統(tǒng)要有必要的電氣保護(hù)環(huán)節(jié)，同時(shí)顯示正常工作的停車位置。

    卸料小車定位常采用刻度標(biāo)尺精準(zhǔn)定位系統(tǒng)（包含刻度分析儀、刻度生成儀、信號(hào)分配器、游尺指針等），用來對(duì)卸料小車進(jìn)行精準(zhǔn)位置檢測和遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。利用PLC對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線上裝卸料小車控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),從而保證了控制系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、合理性,更好地滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。3、因?yàn)槎ㄎ徊粶?zhǔn)，中控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員保持聯(lián)系，以便確定現(xiàn)場的卸料情況，進(jìn)行全盤計(jì)劃和調(diào)度。

    寶瑾公司是一家以位置檢測、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。卸料小車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能：1、實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制：實(shí)現(xiàn)卸料小車與地下設(shè)備間聯(lián)鎖控制，防止堵料事故。