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說明挑選焊接機器人的依據所屬
焊接機器人的種類有許多,不同種類的焊接機器人習慣的工作情況都不同,選擇焊接機器人的時分要多加注意。
選擇焊接機器人的時分,要考慮的要素首要包含以下三個方面:
?、僖罁附铀璧淖鳂I(yè)空間判定工業(yè)焊接機器人能夠到達的作業(yè)空間,一般后者要大于前者是,為前者則是有焊點方位和實際焊點數量決議的,它們之間有著密切的聯系。
作為工業(yè)焊接機器人,它的點焊速度與出產線速度相匹配,為了到達這一規(guī)范,應先由出產線速度及待焊點數判定單點作業(yè)時間,而機械手的單點焊接時間有必要小于此值。
②選擇工業(yè)焊接機械手的時分,還將涉及到焊鉗的選擇,以往都是依照工件形狀、種類、焊縫方位選用。
垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗,水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè),隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。介紹焊接機器人的變位機所屬
焊接機器人的變位機是焊接機器人的輔助工具之一,它的效果主要是用來將焊接工夾具和焊件依照提早修改好的程序進行旋轉(反轉、翻轉),使工件接縫點處于合適焊接的方位。
那么,焊接機器人變位機的優(yōu)勢有哪些呢?
?、俜崔D驅動機以及翻轉驅動組織應能夠有足夠大的轉矩,能夠帶動所標定的負載做平穩(wěn)的運動。
?、诰哂袑щ娦阅芰己玫暮附踊芈?。能夠確保焊接電源的輸出低損耗,能夠使焊接電流繼續(xù)安穩(wěn),能夠到達大額定值。
③具備自動操控接口,便利與機器人操控系統(tǒng)集成,依照指令和機器人聯動。