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藍(lán)色與黃色光都在其表面產(chǎn)生漫反射,根據(jù)調(diào)色原理,藍(lán)色與黃色調(diào)和得到白色光,相當(dāng)于原件本體接受了白色光照,因此原件本體顯示為本身的顏色。
焊點(diǎn)(錫膏)通常形成一個斜面,這樣,大部分黃色的光通過斜面反射出去,而藍(lán)色的光則通過反射進(jìn)入鏡頭,所以得到的焊點(diǎn)顏色為藍(lán)色。
AOI的基本工作原理:AOI檢測過程:通過光學(xué)部分獲得需要檢測的圖像;通過圖像處理部分來分析、處理和判斷。圖像處理部分需要很強(qiáng)的軟件支持,因?yàn)楦鞣N缺陷需要不同的計(jì)算方法用計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算和判斷。計(jì)算方法:黑/白、求黑占白的比例、彩色、合成、求平均、求和、求差、求平面、求邊角。
二維檢測。只能檢測平面,要檢測高度還需要輔助。
采用頂部和底部光配合檢測,元器件部分燈光反射到攝像機(jī),而焊點(diǎn)部分光線反射出去。即用頂部燈光可以得到元器件部分的影像。與此相反,用底部(水平)燈光照射時元器件部分燈光反射出去,焊點(diǎn)部分光線反射到攝像機(jī)即用底部燈光可以得到焊點(diǎn)部分的影像。
照明是機(jī)器視覺系統(tǒng)中極其重要而又容易為人忽視的環(huán)節(jié)。其設(shè)計(jì)是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要步驟,直接關(guān)系著系統(tǒng)的成敗和性能。因?yàn)檎彰髦苯幼饔糜谙到y(tǒng)的原始輸入,對輸入數(shù)據(jù)質(zhì)量的好壞有直接的影響。光源決不僅僅是為了照亮物體,通過有效的光源設(shè)計(jì)可以令需要檢測的特征突出,同時抑制不需要的干擾特征,給后端的圖像處理帶來極大的便利。而不恰當(dāng)?shù)恼彰鞣桨笗斐蓤D像亮度不均勻,干擾增加,有效特征與背景難以區(qū)分,令圖像處理變得極其困難,甚至成為不可能完成的任務(wù)。