立體倉庫的組成如下：

       1、輸送機(jī)系統(tǒng)：立體倉庫的外圍設(shè)備，將貨物運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)上，或者是將貨物從堆垛機(jī)上移走。輸送機(jī)種類多，比如是鏈條輸送機(jī)、升降臺、分配車等等。如何選擇輸送機(jī)，主要看自身的運(yùn)輸需求。

       2、Agv：agv是自動導(dǎo)引車，可以根據(jù)感應(yīng)判斷其運(yùn)輸方向，以免使用agv出現(xiàn)運(yùn)輸方向錯誤問題。

       3、自動控制系統(tǒng)：自動控制系統(tǒng)主要是采用現(xiàn)場總線的方式，控制設(shè)備工作。

       4、信息管理系統(tǒng)：信息管理系統(tǒng)主要是記錄貨物存取信息，能讓人清楚的了解到貨物使用情況。

自動化立體倉庫籌建前期的準(zhǔn)備工作

      企業(yè)在籌建自動化立體倉庫初期一般需要對以下的這些因素有清楚的認(rèn)知和規(guī)劃，自動化立體倉庫項(xiàng)目一旦建好，再去改造可能會花費(fèi)很大的成本。

      1 、庫存容量：立體倉庫的容量，包括所有需儲存和暫存在該立體倉庫中的物品總量；

      2 、系統(tǒng)工作能力：立體倉庫物流系統(tǒng)（吞吐量）出庫、入庫和操作的能力；

      3 、信息處理：立體倉庫信息處理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查詢、信息通信、甚至業(yè)務(wù)信息處理等方面的能力。

　自動化立體倉庫的主要優(yōu)點(diǎn)有以下幾個方面：

　　1．由于能充分利用倉庫的垂直空間，其單位面積存儲量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通的單層倉庫(一般是單層倉庫的4-7倍)。目前，世界上較高的立體倉庫可達(dá)40多米，容量多達(dá)30萬個貨位。

　　2．倉庫作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化，一方面能大大節(jié)省人力，減少勞動力費(fèi)用的支出，另一方面能大大提高作業(yè)效率。

　　3．采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行倉儲管理，可以方便地做到'先進(jìn)先出'，并可防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹，也能避免貨物的丟失。

自動化立體倉庫可以形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平

傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其主要的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進(jìn)的自動化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時(shí)儲存是為了在指i定的時(shí)間自動輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當(dāng)今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢。