我司生產(chǎn)的桁架機械手在進行安裝調(diào)試完成后，我司會安排專業(yè)人員對客戶的工作人員培訓操作桁架機械手，一般來說，需要培訓1-2天的時間，就會正確操作了。在之后的作業(yè)中，正確操作使用，是可以延長桁架機械手使用壽命的。

　　如何正確的操作桁架機械手?

　　1、在操作上下料之前要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。

　　2、驗證一下桁架機器人周圍沒有阻擋的東西，然后打開電源。

　　3、在桁架機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。

　　4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

　　5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉(zhuǎn)等。

　　以上內(nèi)容是關于桁架機械手在作業(yè)時，要注意的一些小常識。桁架機械手系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。小編提醒大家，在使用桁架機械手的時候，要按照桁架機械手的操作指引和操作要求來進行操作。

  在工廠里工作的人都應該知道上下料工作，上下料是重復性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，現(xiàn)在的社會是個機械化的社會，尤其是現(xiàn)在的工廠越來越喜歡用機器代替人工操作，那么選擇上下料機械手作業(yè)的好處有哪些呢？

  (1) 生產(chǎn)：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

　 (2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產(chǎn)。

　 (3) 提高工件出場質(zhì)量：機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

此種現(xiàn)象普通由主軸惹起，主軸的高速滾動使軸承磨損嚴峻，招致加工尺度改動。處理辦法是用百分表靠在刀架底部，一同經(jīng)過體系修正一個固定循環(huán)程序，查看拖板的反復定位精度，調(diào)整絲桿空隙，交換軸承。用百分表查看刀架的反復定位精度，調(diào)整機械或交換刀架。

桁架機械手加工的工件尺度準確，外表光亮度差。桁架機械手產(chǎn)生這種毛病的緣由可能是刀具刀尖受損，不尖利。也可能是桁架機械手機床發(fā)作共振，放置不平穩(wěn)，招致加工工藝略有偏向。處理辦法是將刀具磨損或受損后不尖利的局部去掉后選擇更好的刀具從頭對刀。當桁架機械手機床發(fā)作共振或放置不平穩(wěn)時需求調(diào)整程度，并固定平穩(wěn)。

桁架機械手口碑好與其性能特性密不可分，桁架機械手的大優(yōu)勢是能夠反復一動作，克制了人體工作時容易產(chǎn)生疲倦感的弊端。桁架機械手觸及團隊運用自動化技術從基本上降低毛病發(fā)作的幾率，一旦發(fā)作毛病依照相應的應急措施處置即可。