近些年來，三維激光掃描儀已經(jīng)從固定朝移動方向發(fā)展，代表性的就是車載三維激光掃描儀和機載三維激光雷達。車載三維激光掃描儀車載三維激光掃描儀的系統(tǒng)傳感器部分集成在一個可穩(wěn)固連接在普通車頂行李架或定制部件的過渡板上。支架可以分別調(diào)整激光傳感器頭、數(shù)碼相機、IMU與 GPS天線的姿態(tài)或位置。高強度的結(jié)構(gòu)足以保證傳感器頭與導(dǎo)航設(shè)備間的相對姿態(tài)和位置關(guān)系穩(wěn)定不變。但是這些年隨著技術(shù)的進步，一般彎管檢測使用三坐標(biāo)和關(guān)節(jié)臂（上面外接管道配件和GTUBE軟件等），但是難免上面的方法都有不同程度的問題。道路和高速公路方面的應(yīng)用 ：車載三維掃描工作示意圖1.公路測量，維護和勘察

2、3代三維掃描儀各有什么特征？代的特點是逐點掃描，速度慢。如三坐標(biāo)測量機CMM. 該類掃描儀發(fā)展早，精度微米級。

　　第2代的特點是逐線掃描，速度仍然較慢，如激光線掃描儀 該類掃描儀發(fā)展于上世紀(jì)90年代，精度絲級。

　　第3代的特點是面掃描，速度非?？? 該類掃描儀發(fā)展于20年代.精度0.1mm第3代三維掃描儀，3DSS的主要特點是什么？· 一次測量一個面，掃描速度極快，數(shù)秒內(nèi)可得到100多萬點

　　· 便攜，可搬到現(xiàn)場進行測量

建筑工程領(lǐng)域

使用三維掃描技術(shù)，可對現(xiàn)有大小建筑逆向三維建模存檔，BIM信息采集。運用此項技術(shù)，小到室內(nèi)外裝飾裝修設(shè)計、建筑修繕 、現(xiàn)代鋼結(jié)構(gòu)虛擬 裝配，異形建筑模擬構(gòu)建，大到園區(qū)、景區(qū)重新設(shè)計規(guī)劃、改造工程，皆可通過三維運算、模擬之后再實施施 工。

此項技術(shù)可為建筑工程節(jié)約大量成本，在不需要破壞現(xiàn)有建筑的前提下，只需要短時間對建筑采集三維點云數(shù)據(jù)，再對數(shù)據(jù)進 行后期處理，建模、 運算即可看到現(xiàn)有建筑資料和規(guī)劃改造之后的效果。