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1.高速度。新材料在汽車、3C、航空航天等行業(yè)的應(yīng)用,增加了對(duì)高速搬運(yùn)機(jī)器人的要求。
2.的靈活性。自動(dòng)化和信息化要求搬運(yùn)機(jī)器人提高零件加工精度和生產(chǎn)效率,縮短產(chǎn)品制造周期。
3.精度高。AGV智能搬運(yùn)小車需要提高行走精度、監(jiān)控精度和避障精度。
4.信息交互的網(wǎng)絡(luò)化。市場(chǎng)要求搬運(yùn)機(jī)器人具有雙向、高速的網(wǎng)絡(luò)通信功能,保證各部門之間的信息流暢通非常重要。
5.智能控制。隨著各種制造業(yè)的發(fā)展,搬運(yùn)機(jī)器人的智能水平不斷提高。
6.可靠性。搬運(yùn)機(jī)器人需要嚴(yán)格制造,有明確的可靠性目標(biāo),通過維護(hù)分析故障模式,發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié),不斷改進(jìn)和,提高可靠性。
伸縮貨叉是一個(gè)便捷伸縮型的貨叉
伸縮貨叉廠家為您介紹:伸縮貨叉是一個(gè)便捷伸縮型的貨叉
伸縮貨叉由于叉耳與外叉夾角為鈍角,優(yōu)選130度,抬起外叉后部時(shí),外叉、叉耳與定位桿圍成的矩形在鉛直面投影面積大于內(nèi)叉截面面積,所以可以快捷地i推、拉外叉沿內(nèi)叉前后移動(dòng);放下外叉后部時(shí),外叉、叉耳與定位桿圍成的矩形在鉛直面投影面積等于內(nèi)叉截面面積,二者合為一體。
伸縮叉分類
伸縮叉分類:
1、普通伸縮叉
傳統(tǒng)的巷道通常采用三級(jí)伸縮叉來對(duì)貨物單元進(jìn)行存取。這種普通伸縮叉的結(jié)構(gòu)形式要求在貨物單元下面留出足夠空間(150~200mm)供伸縮叉(100~120ram)伸縮。伸叉占用的空間,貨物單元不能進(jìn)入,同時(shí)貨物單元上面與貨架橫梁之間也應(yīng)留出伸縮叉微升微降的空間,而伸縮叉的撓度也占用一定的空間,這樣就降低了立體倉庫在高度方向的貨物儲(chǔ)存密度。
2、推拉式伸縮叉
為了實(shí)現(xiàn)貨物高度方向上密集排布,充分利用空間,需要對(duì)高架庫的貨叉及貨格托盤的存取方式進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。為了利用好伸縮叉伸縮占用的空間,一種無伸縮伸縮叉的推拉式巷應(yīng)運(yùn)而生,由于沒有伸縮叉的微升、微降,每一層貨物可在高度上減少近150mm,使空間得到了很好的利用,提高了立體倉庫的儲(chǔ)存密度。
推拉式巷道的取貨方法是:在伸縮叉上設(shè)有鏈?zhǔn)綕L輪推拉裝置,左右微伸、微縮,滾輪接觸到貨箱后,鏈?zhǔn)綕L輪轉(zhuǎn)動(dòng),滾輪通過拉動(dòng)貨物單元貨箱上的溝槽或拉環(huán),在鏈條的帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了貨箱的推拉運(yùn)動(dòng),即存取作業(yè)。