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plc介紹
PLC是專(zhuān)為工業(yè)自動(dòng)控制而開(kāi)發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過(guò)程,面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言不同,這些編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能,有的PLC還配有BASIC語(yǔ)言,并正在探索用其他語(yǔ)言來(lái)編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí),一般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的表示方法和語(yǔ)句表中的助記符也不盡相同,但原理是完全相同的。在本書(shū)中我們以FANUC-PMC-L為例,對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號(hào)不同時(shí),只是功能指令的數(shù)目有所不同,如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開(kāi)發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,除此以外,指令系統(tǒng)是完全一樣的。
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我們先看下三菱上對(duì)其的介紹,目前developer更新到Ver.1.103H版本,works2更新到1.576A版本。
developer,三菱plc的編程軟件。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語(yǔ)言程序設(shè)計(jì),網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定,可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試,具有異地讀寫(xiě)PLC程序功能。
works2,三菱電機(jī)新一代PLC軟件,具有簡(jiǎn)單工程(Simple Project)和結(jié)構(gòu)化工程(Structured Project)兩種編程方式,支持梯形圖、指令表、SFC、ST及結(jié)構(gòu)化梯形圖等編程語(yǔ)言,可實(shí)現(xiàn)程序編輯,參數(shù)設(shè)定,網(wǎng)絡(luò)設(shè)定,程序監(jiān)控、調(diào)試及在線更改,智能功能模塊設(shè)置等功能,適用于Q、QnU、L、FX等系列可編程控制器,兼容GX Developer軟件,支持三菱電機(jī)工控產(chǎn)品iQ Platform綜合管理軟件iQ Works,具有系統(tǒng)標(biāo)簽功能,可實(shí)現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)與hmi、運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)據(jù)共享。
可以看出works支持的PLC無(wú)論是系列還是型號(hào)都要比developer多,在前者的編輯軟件程序可以保存為后者的格式,同時(shí)也能打開(kāi)后者軟件編寫(xiě)的程序,另外就是支持的編程語(yǔ)言也多。因此如果是新手入門(mén)三菱plc,建議選擇works2作為編程軟件,當(dāng)然根據(jù)電腦配置和個(gè)人習(xí)慣可以選擇developer。
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3、用于運(yùn)動(dòng)控制:PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù),并日益完善。PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖,頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲,可用多種方式接收這脈沖,還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達(dá)幾十k,有了這兩種功能,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力,若再配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置,
4、PLC的選擇主要應(yīng)從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿(mǎn)足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭(zhēng)的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要求,響應(yīng)速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。
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PLC的輸入部分由外部輸入電路、PLC輸入接線端子和輸入“繼電器”組成。這里所謂的“輸入繼電器”是在機(jī)器里面,外面看得見(jiàn)的只是輸入接線端子。也可以這樣理解,每個(gè)輸入端子就相當(dāng)于一個(gè)“繼電器”,用符號(hào)“I”表示,因?yàn)檩斎攵俗佑泻芏?,要加上?shù)字符號(hào)來(lái)區(qū)別,數(shù)字從“0.0”開(kāi)始計(jì)數(shù),比如個(gè)輸入接線端子(也是個(gè)“輸入繼電器”)就用“I0.0”來(lái)表示。往后以此類(lèi)推。
是不是又學(xué)到一點(diǎn)小知識(shí)呢?回到正題,我們判斷PLC編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)好不好,主要看學(xué)校辦學(xué)資質(zhì),課程安排,實(shí)操車(chē)間是否完整,老師是否專(zhuān)業(yè)出身等等都是我們要考慮的,當(dāng)然在廣東智通學(xué)校是不用考慮這些問(wèn)題的,因?yàn)樵诟黜?xiàng)事宜上,都已經(jīng)安排妥當(dāng),并且不斷優(yōu)化改善,只為了為PLC行業(yè)輸送更多的人才。如果你也想學(xué)習(xí)PLC編程,快來(lái)咨詢(xún)吧。