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現(xiàn)代機(jī)械編輯 語(yǔ)音機(jī)械齒輪1、機(jī)械是物體的組合，假定力加到其各個(gè)部分也難以變形。2、這些物體必須實(shí)現(xiàn)相互的、單一的、規(guī)定的運(yùn)動(dòng)。3、把施加的能量轉(zhuǎn)變?yōu)橛杏玫男问?，或轉(zhuǎn)變?yōu)橛行У臋C(jī)械功。機(jī)構(gòu)和機(jī)器的定義來(lái)源于機(jī)械工程學(xué)，屬于現(xiàn)代機(jī)械原理中的基本的概念，中文機(jī)械的現(xiàn)代概念多源自日語(yǔ)之“機(jī)械”一詞。

機(jī)械是一種人為的實(shí)物構(gòu)件的組合。機(jī)械各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。機(jī)器具備機(jī)構(gòu)的特征外，還必須具備第3個(gè)特征即能代替人類(lèi)的勞動(dòng)以完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能，故機(jī)器能轉(zhuǎn)換機(jī)械能或完成有用的機(jī)械功的機(jī)構(gòu)。

石器時(shí)代人類(lèi)制造和使用的各種石斧、石錘和木質(zhì)、皮質(zhì)的簡(jiǎn)單工具是后來(lái)出現(xiàn)的機(jī)械的先驅(qū)。幾千年前，人類(lèi)已創(chuàng)制了用于谷物脫殼和粉碎的臼和磨，用于提水的桔槔和轆轤，裝有輪子的車(chē)，航行于江河的船及槳、櫓、舵等。所用的動(dòng)力由人力發(fā)展到畜力、風(fēng)力和水力。所用材料由天然的石、木、土、皮革等發(fā)展到人造材料。