南調(diào)機(jī)電設(shè)備——多行業(yè)領(lǐng)域可用的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器？ 

適用領(lǐng)域

各類電子加工設(shè)備、產(chǎn)線傳送裝置、、儀器儀表、精密測(cè)試設(shè)備、通道閘門控制、AGV/RGV、直角坐標(biāo)機(jī)器人、伺服定長(zhǎng)定位、車庫(kù)阻攔控制、設(shè)備上下料裝置、設(shè)備輔助運(yùn)動(dòng)裝置、抓取及搬運(yùn)機(jī)械裝置、噴繪機(jī)、寫真機(jī)、家庭及辦公自動(dòng)化裝置等。

典型應(yīng)用：主要用于雕刻機(jī)，特種工業(yè)縫紉機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備和儀器。

驅(qū)動(dòng)算法采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM空間矢量調(diào)制算法，穩(wěn)定可靠，可通過顯示屏便捷修改電機(jī)參數(shù)適配各種不同規(guī)格的電機(jī)，內(nèi)置電子齒輪，可根據(jù)用戶需要進(jìn)行功能定制，可集成簡(jiǎn)單的控制功能。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、交直流通用：支持24~110VDC，可接80VAC。

2、可擴(kuò)展為通信版：可支持Modbus485、Canopen、Ethercat等。

3、省線：采用單圈編碼器，上電可獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，無需UVW信號(hào)。

4、編碼器線數(shù)可調(diào)：4096種編碼器線數(shù)，滿足不同客戶的需求。

5、帶數(shù)顯：帶有OLED顯示屏，支持用戶使用顯示屏快捷修改控制參數(shù)及顯示基本信息。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——電機(jī)線圈中的電流對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些影響？

驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮電機(jī)線圈中的電流對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的問題，一般工程師會(huì)采用在開關(guān)管上并聯(lián)二極管的方法來解決。也就是說，設(shè)計(jì)得好的驅(qū)動(dòng)器，壽命是比較長(zhǎng)的，基本沒什么問題。

有損壞的可能。簡(jiǎn)單的辦法是能耗制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個(gè)合適的就行。都有配剎車電阻，低功率內(nèi)置，高功率的需要自己選配正規(guī)途徑的主流品牌的驅(qū)動(dòng)器，不會(huì)出現(xiàn)問題，雜牌子有可能出現(xiàn)問題。

現(xiàn)在這樣基本是沒有問題的，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有完整的保護(hù)電路，大電容，制動(dòng)電阻。而且突然斷電的情況下驅(qū)動(dòng)器可以依靠?jī)?nèi)部的電能和電機(jī)反饋的電能，保持一段時(shí)間母線電壓，做動(dòng)態(tài)制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器重新啟動(dòng)后沒有報(bào)警，就是ok的，如果重新啟動(dòng)還一直報(bào)警，且報(bào)警無法消除，那么就有問題了，具體問題，要根據(jù)情況來分析。

在斷開主電源時(shí)電機(jī)會(huì)有反向電動(dòng)勢(shì)（能量）回饋給驅(qū)動(dòng)器，如果負(fù)載慣量很大或者是提升設(shè)備在下降的階段這個(gè)能量是很大的，會(huì)燒驅(qū)動(dòng)器和電路里的其他部件，比如控制器或傳感器。，建議加制動(dòng)電阻或分流穩(wěn)壓器。

如何正確安裝伺服驅(qū)動(dòng)器，介紹方法步驟如下：

1.安裝位置：室內(nèi)，無水、無粉塵、無腐蝕氣體、良好通風(fēng)。

2.如何安裝：垂直安裝，通風(fēng)良好。

3.安裝到金屬的底板上。

4.如可能，請(qǐng)?jiān)诳刂葡鋬?nèi)另外安裝通風(fēng)風(fēng)扇。

5.驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī)，放電加工設(shè)備等使用同一路電源，或驅(qū)動(dòng)器附高頻干擾設(shè)備，請(qǐng)采用隔離變壓器和有源濾波器。

6.請(qǐng)將伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在干燥通風(fēng)良好的場(chǎng)所。

7.請(qǐng)盡量避免受到振動(dòng)或撞擊。

8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵霄進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。

南調(diào)機(jī)電——是不是“驅(qū)控一體”所謂的“控”其實(shí)是指的更加上層的軌跡規(guī)劃或其他與應(yīng)用相關(guān)的控制？

是的，工業(yè)機(jī)器人用的驅(qū)動(dòng)一體中的“控”主要指上層的規(guī)劃和控制。對(duì)于通用伺服驅(qū)動(dòng)器而言，三環(huán)確實(shí)是在驅(qū)動(dòng)器上實(shí)現(xiàn)的，這個(gè)沒有疑問。

驅(qū)控一體主要指的是軟件一體，而不是硬件一體。

出現(xiàn)這個(gè)問題的原因，是國(guó)內(nèi)日益增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人需求和國(guó)內(nèi)/國(guó)外機(jī)器人研發(fā)水平不平衡不充分發(fā)展之間的矛盾。。。

在成熟廠家眼里很平常的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，套用在國(guó)內(nèi)不一樣的架構(gòu)上，就會(huì)產(chǎn)生概念上的混淆。

鑒于運(yùn)動(dòng)控制器和伺服系統(tǒng)在各行各業(yè)應(yīng)用的范圍實(shí)在太廣，存在很多不同版本的名詞和定義，因此我們需要首先約定一下國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商對(duì)“驅(qū)”和“控”用的較多的含義：

國(guó)產(chǎn)主流控制方案幾乎所有的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人都是用了獨(dú)立控制系統(tǒng)和獨(dú)立通用伺服驅(qū)動(dòng)器的方案，控制系統(tǒng)和伺服之間使用脈沖或者總線通信。

這種方案的優(yōu)缺點(diǎn)都非常明顯：

優(yōu)點(diǎn)：可充分利用成熟的貨架零部件，可快速設(shè)計(jì)生產(chǎn)出基本可用的機(jī)器人產(chǎn)品；

缺點(diǎn)：對(duì)于通用的伺服驅(qū)動(dòng)器來講，基于PID控制的方式對(duì)于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)這樣一個(gè)時(shí)變非線性的被控對(duì)象控制效果不佳；對(duì)于控制器來講，也很難直接獲取關(guān)節(jié)的各種狀態(tài)來優(yōu)化控制策略，從而無法實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人控制（使用帶有伺服總線的驅(qū)動(dòng)器可以很大程度改善這種情況，但是還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠）。