機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

工業(yè)機(jī)器技能觸及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技能。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有回憶才能、言語理解才能、圖像識(shí)別才能、推理判斷才能等人工智能，這些都是微電子技能的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技能的應(yīng)用密切相關(guān)。因而，機(jī)器人技能的開展必將帶動(dòng)其他技能的開展，機(jī)器人技能的開展和應(yīng)用水平也能夠驗(yàn)證一個(gè)國家科學(xué)技能和工業(yè)技能的開展水平。

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的利害分析

在當(dāng)今世界，工業(yè)機(jī)器人在眾多行業(yè)中發(fā)揮著重要作用，例如轎車、食物加工、金屬鍛造、塑料制造等。這僅表明在制造環(huán)境中，機(jī)器人是任何重復(fù)任務(wù)的抱負(fù)挑選。

一般，機(jī)器人已被用于大批量操作，但近來技術(shù)的前進(jìn)已使其在中小型操作中得到測驗(yàn)。機(jī)器人可以幫助制造商解決比如工業(yè)安全、國際市場競爭力和勞動(dòng)力缺少等問題。

對(duì)于任何制造商來說，要對(duì)待售的工業(yè)機(jī)器人做出正確的決議都是一件十分困難的作業(yè)。在做出決議之前，應(yīng)考慮機(jī)器人的利害。

焊接機(jī)械手是一種具有“柔性”的機(jī)器，焊接機(jī)械手具有人或者生物的某些功能，例如，焊接機(jī)械手操作手模擬了人類手臂的功能，焊接機(jī)械手模擬了人和動(dòng)物下肢的運(yùn)動(dòng)功能。的焊接機(jī)械手可以通過傳感器了解外部環(huán)境或者“身體內(nèi)在的”狀態(tài)與變化，甚至可以做出自己的邏輯推理、判斷與決策，也就是所謂的焊接機(jī)械手的智能行為。 　　

焊接機(jī)械手系統(tǒng)工作時(shí)，至少需要一個(gè)工作臺(tái)，將工件裝卡在上面，并運(yùn)送到焊接機(jī)械手的合適位置。這樣，構(gòu)成了一個(gè)簡單的焊接機(jī)械手系統(tǒng)，稱為焊接機(jī)械手工作站。如果焊接機(jī)械手組成一個(gè)焊接生產(chǎn)線，則這個(gè)系統(tǒng)就變得更為復(fù)雜。焊接機(jī)械手要完成焊接作業(yè)，必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。