武漢安賽伏機械設備有限公司是一家集設計、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機械設備企業(yè).主要產(chǎn)品有:C系列擦窗機設備、高處作業(yè)吊籃、電動升降機械設備、水工結構檢修維護設備。公司始終為客戶提供的產(chǎn)品及技術支持及健全的售后服務。

目前，大型擦窗機還屬于發(fā)展初期，針對其行走機構的研究鮮有報道。本文對擦窗機行走機構的承重輪進行接觸分析，提出基于改善輪軌接觸狀態(tài)的優(yōu)化方法，對整機運行性能的提升有著較大意義；在結構加蓋之前，基座的高度應高于屋頂表面層80mm，基座應為1500~2500mm。對框架結構進行力學性能分析并進行結構改進，可在一定程度上使擦窗機下車部分實現(xiàn)等應力分布，對大型擦窗機的設計與研發(fā)、擦窗機技術進步奠定基礎。

1. 針對大型擦窗機整機結構大、自重大的特點，對整機運行時動力學特性及輪軌接觸狀態(tài)進行理論分析，為下一步軟件分析擦窗機行走機構特性提供數(shù)據(jù)和對比依據(jù)。

2. 通過 SolidWorks 三維建模軟件建立擦窗機整機簡化的三維模型，導入動力學仿1真軟件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面軌道式4 1節(jié)伸縮臂型擦窗機的整機虛擬樣機，將實際中各部件之間的連接關系和所受載荷轉化為ADAMS軟件中的約束和力，對其進行擦窗機完整工作循環(huán)過程的動力學仿1真，獲得其行走機構承重輪在運行過程中接觸力的狀態(tài)及其對軌道的沖擊情況。依據(jù)動力學仿1真的結果，找到擦窗機危險工作位置，為進行大型擦窗機行走機構承重輪與軌道的輪軌接觸分析和框架結構優(yōu)化時選定的研究工作位置提供依據(jù)。d）將隨機備件中內六角扳手插入起升電機松閘孔，扳動制動閘，將工作平臺慢慢放至地面（注意松閘手把必須放一程，停一程，保持低速，以確保工作人員安全著地）。

擦窗機作為外墻維護和清洗的大型建筑機械裝置，近年來被高層建筑施工和維護時廣泛采用。隨著建筑行業(yè)發(fā)展，其需求量也與日俱增。擦窗機設計以安全性作為核心內容，對于軌道式擦窗機，使擦窗機臺車車載平臺在行走過程中保持水平是保證穩(wěn)定性的重要組成部分，因為立柱是吊臂與底盤連接的紐帶，其結構為箱體薄壁結構，垂直位于車載平臺。在工作過程中要使其均勻受力，盡量避免受到不均勻彎扭傾覆力矩，車載平臺要盡量一直處于水平狀態(tài)進而保證立柱的穩(wěn)定。因此擦窗機臺車的調平需要具有快速響應特性。擦窗機的安全裝置的要求如下：(1)非封閉軌道的臺車或爬軌器應設可靠的行程限位開關，確保在設計的行程范圍內運動。