立式4軸機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)采用氣缸與直線導(dǎo)桿，行程10～20mm可調(diào)，機(jī)架采用鋼材焊接制作，下面東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司來給大家講述一下立式4軸機(jī)械手機(jī)械部份技術(shù)要求。

1、1軸為落地升降軸，滾珠絲桿與導(dǎo)軌，伺服電機(jī)驅(qū)動，行程根據(jù)沖床高度選擇，速度可調(diào)；

2、2軸為水平旋轉(zhuǎn)軸，采用諧波減速機(jī)與伺服電機(jī)驅(qū)動，行程：-330～330度；

3、3軸為前后伸縮軸，伺服電機(jī)驅(qū)動，采用鋁合金骨架同步帶滑臺與臺灣直線導(dǎo)軌，行程：350mm；

4、4軸為水平旋轉(zhuǎn)小手臂，伺服電機(jī)驅(qū)動，精密行星減速機(jī)，方便調(diào)整工件角度。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司擁有高素質(zhì)的技術(shù)人員及完備的技術(shù)支持能力，如您在機(jī)器維修中遇到各種技術(shù)難題，您可以通過電話咨詢我們，我們可無條件為您解答，盡力協(xié)助您解決問題。

     之前我們講過了機(jī)械手的作用及優(yōu)勢，今天來跟大家說說沖壓機(jī)械手的構(gòu)成：

     1、監(jiān)測系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手的它的作用是對自動化機(jī)械臂的部位、行程安排、速率、工作壓力、總流量等開展檢驗(yàn)并意見反饋給自動控制系統(tǒng)。

     2、驅(qū)動系統(tǒng)軟件：它是自動機(jī)械手的驅(qū)動力來源，能夠是電機(jī)驅(qū)動、液壓機(jī)驅(qū)動、標(biāo)準(zhǔn)氣壓驅(qū)動等。

  

     3、自動控制系統(tǒng)：它的作用是操縱設(shè)備的驅(qū)動系統(tǒng)軟件、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將健身運(yùn)動分派給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使他們準(zhǔn)時、按序開展融洽姿勢。 

     4、傳動系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手的它的作用是將健身運(yùn)動驅(qū)動力傳送給各種各樣執(zhí)行機(jī)構(gòu)，便于進(jìn)行自動化機(jī)械臂的加工工藝實(shí)際操作，與此同時也將健身運(yùn)動發(fā)送給輔助組織 進(jìn)行輔助姿勢。在其中包含同步帶傳動、傳動齒輪組織 等。

懸臂式機(jī)械手廠家

      東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司位于廣東省東莞市松山湖北部宏遠(yuǎn)新智匯產(chǎn)業(yè)園區(qū)，距離松山湖北站800米，交通非常便利，是一家專致從事精品質(zhì)日本全電注塑機(jī)、機(jī)械手臂、模具監(jiān)視器及周邊設(shè)備的行業(yè)服務(wù)商。歡迎您的來電！

      機(jī)械手的產(chǎn)生，讓我們的工作效率有了質(zhì)的提升，同時也大大降低了生產(chǎn)成本，節(jié)省了大量的工作時間，也穩(wěn)定了生產(chǎn)的品質(zhì)。

      機(jī)械手同時擁有人的特長和機(jī)器特長，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精正度高、抗惡劣環(huán)境的能力，它是工業(yè)革命的一大成功，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

      機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)眾多，機(jī)械手可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。使用機(jī)械手可減少工人工作量，提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。也由于它這些優(yōu)勢，日后將在市場上越來越普及。

      東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司專致從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機(jī)的銷售與售后服務(wù)，具有20多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，我們的職責(zé)是讓您買到合適的設(shè)備，享受至貼心、至快捷的服務(wù)。隨時等候您的來電！

      沖壓上下料機(jī)械手是工業(yè)制造上很關(guān)鍵的一環(huán)，其通用性強(qiáng)、運(yùn)動慣性小、靈活、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作,這些作用就是機(jī)械手能夠興盛的原因。在數(shù)控加工生產(chǎn)線中，應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手能夠代替人力，更能夠準(zhǔn)確的去完成工作。

      機(jī)械手在實(shí)際生產(chǎn)中能夠很好地滿足產(chǎn)品多樣化生產(chǎn)的需求，比人工更好管控，解決了不好招人的問題，幫助生產(chǎn)流程更加效率、快速。比如，一臺沖壓機(jī)器人自動沖壓機(jī)械手，便可支持近十種產(chǎn)品的沖壓作業(yè)，沖壓自動化機(jī)器人機(jī)械手與有人手極大區(qū)別就在于耐力度和靈活度。人手雖然可以經(jīng)過自己的思維就制作出不同的東西，但是機(jī)械手相對于人手，它可以重復(fù)的做同一動作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累。

      東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司本著“精益求精，誠實(shí)守信”的企業(yè)精神誠信經(jīng)營，智合公司將：珍視您給的每一次合作機(jī)會，珍視您提供的每一個信息資源，竭誠為您服務(wù)，為您提供商品質(zhì)的設(shè)備及良好服務(wù)！