司機(jī)在堆垛機(jī)的司機(jī)臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機(jī)就自動完成行走、升降各種動作，并停止在相應(yīng)的貨位號處。堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運(yùn)動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運(yùn)動。堆垛起重機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，同時適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率。

載貨臺是通過起升機(jī)構(gòu)的動力牽引做上下垂直運(yùn)動的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護(hù)裝置。當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機(jī)電源，載貨臺制動器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。貨物運(yùn)輸時一般為箱裝，即一箱一箱的飲料碼放在托盤上，整垛貨物在堆垛機(jī)啟動停止時因慣性作用容易導(dǎo)致散貨。

按用途不同堆垛機(jī)可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)：橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。載貨臺設(shè)有貨位虛實(shí)檢測，以確認(rèn)貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時，停止送貨并報警。托盤一般為川字型鐵質(zhì)托盤，川字型結(jié)構(gòu)的空托盤運(yùn)輸時，托盤與托盤之間因接觸面小摩擦力不足而倒塌。