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國(guó)產(chǎn)激光避障雷達(dá)模組的行業(yè)須知「北京北醒」

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發(fā)布時(shí)間:2021-03-18 08:30  







雷達(dá)的工作原理

各種雷達(dá)的具體用途和結(jié)構(gòu)不盡相同,但基本形式是一致的,包括:發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線(xiàn)、接收機(jī)、接收天線(xiàn),處理部分以及顯示器。還有電源設(shè)備、數(shù)據(jù)錄取設(shè)備、抗干擾設(shè)備等輔助設(shè)備。雷達(dá)所起的作用跟眼睛和耳朵相似,當(dāng)然,它不再是大自然的杰作,同時(shí),它的信息載體是無(wú)線(xiàn)電波。 事實(shí)上,不論是可見(jiàn)光或是無(wú)線(xiàn)電波,在本質(zhì)上是同一種東西,都是電磁波,在真空中傳播的速度都是光速C,差別在于它們各自的頻率和波長(zhǎng)不同。其原理是雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過(guò)天線(xiàn)把電磁波能量射向空間某一方向,處在此方向上的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線(xiàn)接收此反射波,送至接收設(shè)備進(jìn)行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離,距離變化率或徑向速度、方位、高度等)。測(cè)量速度原理是雷達(dá)根據(jù)自身和目標(biāo)之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的頻率多普勒效應(yīng)。雷達(dá)接收到的目標(biāo)回波頻率與雷達(dá)發(fā)射頻率不同,兩者的差值稱(chēng)為多普勒頻率。從多普勒頻率中可提取的主要信息之一是雷達(dá)與目標(biāo)之間的距離變化率。當(dāng)目標(biāo)與干擾雜波同時(shí)存在于雷達(dá)的同一空間分辨單元內(nèi)時(shí),雷達(dá)利用它們之間多普勒頻率的不同能從干擾雜波中檢測(cè)和跟蹤目標(biāo)。測(cè)量目標(biāo)方位原理是利用天線(xiàn)的尖銳方位波束,通過(guò)測(cè)量仰角靠窄的仰角波束,從而根據(jù)仰角和距離就能計(jì)算出目標(biāo)高度。測(cè)量距離原理是測(cè)量發(fā)射脈沖與回波脈沖之間的時(shí)間差,因電磁波以光速傳播,據(jù)此就能換算成雷達(dá)與目標(biāo)的精準(zhǔn)距離。



雷達(dá)的分類(lèi)

雷達(dá)的種類(lèi)繁多,分類(lèi)的方法也非常復(fù)雜。、通常可以按照雷達(dá)的用途分類(lèi),如預(yù)警雷達(dá)、搜索警戒雷達(dá)、引導(dǎo)指揮雷達(dá)、炮瞄雷達(dá)、測(cè)高雷達(dá)、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視雷達(dá)、機(jī)載雷達(dá)、無(wú)線(xiàn)電測(cè)高雷達(dá)、雷達(dá)引信、氣象雷達(dá)、航行管制雷達(dá)、導(dǎo)航雷達(dá)以及防撞和敵我識(shí)別雷達(dá)等。1.按照雷達(dá)信號(hào)形式分類(lèi),有脈沖雷達(dá)、連續(xù)波雷達(dá)、脈部壓縮雷達(dá)和頻率捷變雷達(dá)等。2.按照角跟蹤方式分類(lèi),有單脈沖雷達(dá)、圓錐掃描雷達(dá)和隱蔽圓錐掃描雷達(dá)等。3.按照目標(biāo)測(cè)量的參數(shù)分類(lèi),有測(cè)高雷達(dá)、二坐標(biāo)雷達(dá)、三坐標(biāo)雷達(dá)和敵我識(shí)對(duì)雷達(dá)、多站雷達(dá)等。4.按照雷達(dá)采用的技術(shù)和信號(hào)處理的方式有相參積累和非相參積累、動(dòng)目標(biāo)顯示、動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、脈沖多普勒雷達(dá)、合成孔徑雷達(dá)、邊掃描邊跟蹤雷達(dá)。5.按照天線(xiàn)掃描方式分類(lèi),分為機(jī)械掃描雷達(dá)、相控陣?yán)走_(dá)等。6.按雷達(dá)頻段分,可分為超視距雷達(dá)、微波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等。




雷達(dá)的應(yīng)用

雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是白天黑夜均能探測(cè)遠(yuǎn)距離的目標(biāo),且不受霧、云和雨的阻擋,具有全天候、全天時(shí)的特點(diǎn),并有一定的穿透能力。因此,它不僅成為軍事上必不可少的電子裝備,而且廣泛應(yīng)用于社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展(如氣象預(yù)報(bào)、資源探測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等)和科學(xué)研究(天體研究、大氣物理、電離層結(jié)構(gòu)研究等)。星載和機(jī)載合成孔徑雷達(dá)已經(jīng)成為當(dāng)今遙感中十分重要的傳感器。以地面為目標(biāo)的雷達(dá)可以探測(cè)地面的精準(zhǔn)形狀。其空間分辨力可達(dá)幾米到幾十米,且與距離無(wú)關(guān)。雷達(dá)在洪水監(jiān)測(cè)、海冰監(jiān)測(cè)、土壤濕度調(diào)查、森林資源清查、地質(zhì)調(diào)查等方面也顯示出了很好的應(yīng)用潛力。



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