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他們用液壓 執(zhí)行機(jī)構(gòu),并編入關(guān)節(jié) 坐標(biāo),即在一個(gè)教學(xué)階段進(jìn)行存儲(chǔ)和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度。他們是到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授權(quán)其技術(shù),川崎重工和GKN,制造Unimates分別在日本和英國(guó)。
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(這就形成合資 FANUC機(jī)器人與FANUC日本LTD)。美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術(shù),公司在機(jī)器人熱潮在1984年的高度,Unimation收購(gòu)了西屋電氣公司 107萬(wàn)美元。這些舉措不僅使企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了有效提高,也轉(zhuǎn)變了員工的傳統(tǒng)觀念。西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國(guó)于1988年
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1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,但外形主要由類(lèi)似人的手和臂組成。后來(lái),出現(xiàn)了具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè):(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起,預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后,系統(tǒng)就可以離開(kāi)人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。