碼垛機的控制方法有什么： 碼垛能夠設定在狹小的空間，就可以合理的應用。所有控制可在控制柜顯示屏上操作就可以，操作比較簡單。并且通用性強，根據(jù)拆換機械臂的著力點就可以進行對不一樣貨品的碼垛及拆垛，相對性減少了顧客的選購成本費。 碼垛是靠本身驅(qū)動力和控制工作能力來完成各種各樣作用的一種設備。工業(yè)機器人控制技術性的關鍵每日任務，便是控制工業(yè)機器人在工作中空間中的健身運動部位、姿勢和運動軌跡、操作次序及姿勢的時間等，

碼垛機用起來很便捷，兩年來也是遭受許多 客戶的鐘愛，這類設備在銷售市場上也是很受大家喜愛。那麼你了垛機的特性嗎？ 1.節(jié)省企業(yè)成本，提升公司經(jīng)濟效益。碼垛機工作中8鐘頭而不是3-4人，16鐘頭是6-8人，每一年能夠節(jié)約非常多的人工成本。 2.能耗低。一般狀況下，機械設備碼垛機的功率約為26 KW，而機器人的堆垛功率要低得多(鷹sr 130機器人的功率為4kW，sr 210機器人的功率為6.5kw)，大幅度降低了客戶的經(jīng)營成本。 3.具備構造簡易，零件少。更繁雜的設備更非常容易發(fā)生常見故障，且維護保養(yǎng)成本增加。碼垛機器人盡量設備故障率設計方案，零件，穩(wěn)定性的簡易，維護保養(yǎng)簡易。

自動式高位碼垛機一般是跟全段的全自動包裝機配套設施應用，一般是做為一個自動式上袋、自動稱重、全自動壓邊密封，凈重檢驗、金屬檢測、偏差去除機械設備、全自動整袋組織、倒袋導袋導進運輸、包裝袋調(diào)姿、包裝袋排序、堆放編隊、升降系統(tǒng)構成自動包裝碼垛生產(chǎn)流水線。 高位碼垛機和機械臂碼垛機全是為了更好地進行制成品包裝袋（箱）的堆積而生產(chǎn)制造的自動化技術碼垛工業(yè)設備。

自動式高位碼垛機和機械手碼垛機的關鍵差別： 1、運用范疇不一樣 機械手碼垛機運用覆蓋面廣，包裝袋、包裝木箱這些都能夠應用 高位碼垛機關鍵用在包裝袋的堆垛生產(chǎn)流水線 2、安裝和應用的區(qū)別 相對而言，機械手安裝層面更靈便一些，能夠與此同時碼放好多個規(guī)格型號種類的制成品包裝袋（包裝木箱），能夠達到3條輸送線傳送來的制成品。 高位碼垛機只放一種規(guī)格型號和一條輸送線的包裝袋。 碼放實際效果看，高位碼垛機有非常大的優(yōu)點，每鐘頭高速運行能夠做到1600包，并且垛型齊整美觀大方，包裝袋不容易滑掉。