新型加速度計廠家和角速度計數(shù)據(jù)的含義

新型加速度計廠家和角速度計數(shù)據(jù)的含義加速度計和角速度計數(shù)據(jù)的含義加速度計的三軸分量ACC_X，ACC_Y和ACC_Z是16位有符號整數(shù)，分別代表設備在三個軸向上的加速度，取負值值加速度沿坐標軸為負，沿正值為正。三個加速度分量都是重力加速度g的倍數(shù)，并且可以表示的加速度范圍，即放大率可以均勻設定，并且有四種可選的放大率：2g，4g，8g和16g。以ACC_X為例，如果放大率設置為2g（默認），則表示當ACC_X取-32768時，當前加速度是沿X軸正方向的重力加速度的2倍;如果設置為4g，則取值為-32768在X軸正方向上的重力加速度為4倍，依此類推。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大，根據(jù)具體應用設定。我們使用f來表示放大率，f=0是2g，f=3是16g，設置加速度放大率的代碼如下：以ACC_X為例，如果當前設置的加速度放大率是4g，那么ACC_X讀數(shù)轉換為加速度。公式為：，g可以取局部重力加速度。圍繞X，Y和Z的三個坐標軸旋轉的角速度計的角速度分量GYR_X，GYR_Y和GYR_Z是16位有符號整數(shù)。當從原點到旋轉軸的方向觀察時，在取正值時順時針旋轉，在取負值時順時針旋轉。因此,需要對標度因數(shù)的溫度漂移進行修正,而在修正之前,首要的問題就是對試驗得到的標度因數(shù)隨溫度變化的數(shù)據(jù)進行擬合,從而得到標度因數(shù)溫度漂移曲線。

三個角速度分量均以度/秒為單位。可以表示的角速度范圍，即，可以均勻地設定放大率。有4種可選放大率：250度/秒，500度/秒，1000度/秒，2000度。度/秒。以GYR_X為例，如果放大率設置為250度/秒，則表示當GYR為正32768時，當前角速度為順時針250度/秒;如果設置為500度/秒，則當前角速度為32768.順時針500度/秒。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大。我們使用f來表示放大率，f=0是250度/秒，f=3是2000度/秒，并且用于設置加速度放大率的代碼與2.1代碼相同，除了角速度覆蓋的地址寄存器是0x1B。石英加速度計：精度高，用于載體的微重力測試系統(tǒng)和高精度慣導系統(tǒng)中，并可用于高精度靜態(tài)角度測量系統(tǒng)中。

石英撓性加速計的應用范圍

石英撓性加速計由溫度系數(shù)低導磁性能好的軟磁材料組成。磁鋼采用導磁性能比較良好的永磁材料，用無心磨床加工。加速度引起的差動電容改變量C，由伺服電路中差動電容檢測器檢測，其輸出為電流，此電流經(jīng)電流積分器變成輸出電壓，然后跨導補償放大器把電壓變成輸出電流，該輸出電流的巨細與輸入加速度成正比。極性取決于輸入加速度的方向。石英撓性加速計的應用范圍：飛彈、飛機、艦艇、坦克、車輛等的導航制導系統(tǒng)必須要有速度和方位信息，在要求低的場合，人們運用空速度計，馬赫數(shù)傳感器、里程計等，但隨著對軍事系統(tǒng)功能要求的進步，上述產(chǎn)品已不能滿足要求。而線加速度計能夠裝置在運動物體內(nèi)直接丈量其加速度，進而得到速度和方位，其丈量精度高，動態(tài)功能好，遠比空速度計、里程計好得多。因而，線加速度計用于慣性導航制導系統(tǒng)是其主要的使用之一。石英撓性加速度計具有精度高、長期穩(wěn)定性好、體積小、結構簡單等優(yōu)點，在各種慣性導航、制導、測量和控制領域發(fā)揮著重要作用。

新型加速度計廠家由于采用了力反饋回路，使這種撓性加速度計具有精度高，抗干擾能力強的特點。適合于低頻低g值的加速度測量，是慣性導航和制導系統(tǒng)中不可缺少的關鍵器件之一，的加速度計一般在運載火箭、遠程彈道飛彈、宇宙飛船、飛機、艦船等導航與制導系統(tǒng)中,低精度的加速度計一般在石油勘探、機械傳感等方面有廣泛的應用。石英撓性加速度計是具有先進水平的新型傳感器。加速度計用于比力 測量，無論慣性導航還是慣性制導都是以加速度計敏感、測量載體運動加速度 為基礎的。當前國內(nèi)外導航領域研究的焦點正在向靠攏，不僅對加速度 計本身提出了精度要求，更對加速度計標定和測試方法提出了更加嚴格的要求， 標定的準確性關系著加速度計準確數(shù)學模型的建立，這與導航和制導精度密不 可分。因此研究加速度計的標定方法，提高加速度計數(shù)學模型的標定精度，具 有重要的現(xiàn)實意義。無論是慣性導航還是慣性制導都是利用加速度計敏感這一特性來測量載體的運動加速度的。