機器人焊接安裝完成后，其安全防護措施是必要的。用機器人本身代替人力的目的是為了快速地做一些重復(fù)性的動作，但是如果有人在運動過程中靠近，就有可能造成重大的安全事故。

因此，盡量在機器人焊接安裝外安裝圍欄，防止無關(guān)人員靠近;操作機器人焊接時，工作人員還應(yīng)佩戴防護用品;啟動按鈕設(shè)置在機器人的安全位置，以避免留下安全隱患。

機器人焊接由機器人本體和控制柜組成，焊接設(shè)備由焊接電源、送絲機構(gòu)、焊槍和焊槍清潔器組成。目前，六軸機器人可以滿足一般焊接要求。對于尺寸過大、幾何形狀復(fù)雜的工件，將機器人安裝在移動導(dǎo)向小車或龍門框架上，增加1~3個外軸，配合1~2軸定位qi，可以擴大機器人本身的工作空間，使工件與機器人的焊接位置處于更好的焊接位置。機器人焊接以其高的效率、較高可靠性和高靈活性在工程機械行業(yè)引起了全世界的關(guān)注。它正在逐步將焊接工人從高疲勞、高風(fēng)險的工作環(huán)境中解放出來，減少焊接灰塵造成的職業(yè)危害。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計，機器人焊接年銷量達到21.1萬臺(65.13萬臺)。

驅(qū)動系統(tǒng)：要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。