當(dāng)我們談?wù)撊找鏌衢T的工業(yè)4.0、智能制造這些話題時(shí)，機(jī)器人是一個(gè)無(wú)論如何也繞不開的問題。機(jī)器人的智能化程度影響著整個(gè)工業(yè)演化的進(jìn)程，傳統(tǒng)的機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約大量的編程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。這就是我們標(biāo)題中提到的，基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人定位技術(shù)。這一技術(shù)在國(guó)內(nèi)較早被應(yīng)用于焊接機(jī)器人對(duì)焊縫的跟蹤，而維視圖像的視覺采集設(shè)備及圖像處理軟件，被行業(yè)內(nèi)廣泛使用。

當(dāng)前，網(wǎng)絡(luò)化建模與的技術(shù)內(nèi)涵和應(yīng)用模式正隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展而不斷地?cái)U(kuò)展和豐富，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算技術(shù)的快速發(fā)將帶領(lǐng)我們進(jìn)入普適計(jì)算時(shí)代。普適計(jì)算是建立一個(gè)由計(jì)算和通信構(gòu)成的信息空間與人們生活的物理空間相融合，形成智能化空間。

在這個(gè)智能化空間中，人們可以隨時(shí)隨地透明地獲得計(jì)算和信息服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)化建模與技術(shù)將向著普適化的方向發(fā)展。融合了普適計(jì)算技術(shù)的“普適化技術(shù)”實(shí)現(xiàn)了信息空間與物理空間的結(jié)合，將推動(dòng)現(xiàn)代建模研究、開發(fā)與應(yīng)用進(jìn)入到一個(gè)嶄新的時(shí)代。

面向未來(lái)復(fù)雜、異構(gòu)、動(dòng)態(tài)的普適計(jì)算環(huán)境，普適系統(tǒng)具有以下基本特征：

（1）普及泛在：資源無(wú)所不在。網(wǎng)格借助于網(wǎng)格技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了人們生活中的各種軟、硬件資源的服務(wù)化，為用戶屏蔽了復(fù)雜、異構(gòu)的普適計(jì)算環(huán)境，使得資源無(wú)所不在，解決了“普及”的問題。

（2）隨時(shí)隨地：人們可以在工作、生活的現(xiàn)場(chǎng)獲得服務(wù)，而不需端坐在一個(gè)專門的計(jì)算機(jī)面前。網(wǎng)格技術(shù)使得應(yīng)用的終端延伸到網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)角落，徹底擺脫了時(shí)間和空間的束縛，人們使用任何聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，即可以訪問網(wǎng)格環(huán)境中的資源和服務(wù)，滿足了對(duì)“隨時(shí)隨地”的需求。

目前，國(guó)內(nèi)汽車安全數(shù)字化服務(wù)商很多，但開發(fā)基于物聯(lián)網(wǎng)數(shù)字化的視覺疲勞檢測(cè)系統(tǒng)，武漢華信數(shù)據(jù)系統(tǒng)有限公司填補(bǔ)國(guó)內(nèi)基于車聯(lián)網(wǎng)的駕駛員疲勞檢測(cè)系統(tǒng)的空白，并與多家汽車制造商進(jìn)行合作。汽車行業(yè)的安全保障始終是一個(gè)不變的話題，只有想顧客之所想，順應(yīng)汽車行業(yè)發(fā)展的，才是汽車行業(yè)未來(lái)發(fā)展的宏源理念！研究多元信息的快速融合方法，提高疲勞檢測(cè)的可靠性和準(zhǔn)確性，從而研制穩(wěn)定可靠的駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。它檢測(cè)的方法很多，比如：人臉快速檢測(cè)方法、疲勞程度檢測(cè)方法、疲勞駕駛問題檢測(cè)等等。