PLC對步進(jìn)電機(jī)加減速控制原理

進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運行頻率fb>fa(有載起動時的起動頻率)時，若直接用fb頻率起動會造成步進(jìn)電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)。這就使得需要針對不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。

步進(jìn)電機(jī)可以連續(xù)運轉(zhuǎn)嗎?

長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)會致使電機(jī)溫度上升，當(dāng)超過電機(jī)內(nèi)部的耐熱等級，會使得絕緣性能劣化。當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)時只要保持電機(jī)外殼表面溫度在100度以下，即可連續(xù)運轉(zhuǎn)。您可通過以下方法輕松降低步進(jìn)電機(jī)的溫度。

抑制溫度上升的方法：

選用轉(zhuǎn)矩較為充裕的電機(jī)并降低運行電流

通過降低運行電流可有效抑制發(fā)熱，但相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也會降低，需要在選型時對轉(zhuǎn)矩預(yù)留一定的余量。

選用高的效率型步進(jìn)電機(jī)

高的效率型步進(jìn)電機(jī)通過材質(zhì)的較佳化，大幅降低損耗，發(fā)熱也得以減少。可以幫助工廠實現(xiàn)空間節(jié)省以及提升裝置的自由度。

步進(jìn)電機(jī)在剝線機(jī)中的應(yīng)用

步進(jìn)電機(jī)在日常生活中使用越來越廣泛，在一些精密機(jī)械設(shè)備中，可能應(yīng)用之處就不只一處，接下來小編為大家簡單介紹步進(jìn)電機(jī)在剝線機(jī)中的使用情況。

剝線機(jī)作為線束的加工設(shè)備，在一些電子、通信和近幾年大熱的新能源汽車方面應(yīng)用較廣。以新能源汽車方面的為例，一般需要加工的都是較粗的大平方線束，這類線束需要裁斷、剝皮和壓接端子作業(yè)，才能在新能源汽車內(nèi)部有效連接，從而是整個車實現(xiàn)聯(lián)動、充電等功能。而在這類剝線機(jī)中，一般分為裁斷、剝皮及打端子三個部分。除開打端子來說，裁斷部分需要至少一個步進(jìn)電機(jī)，剝皮需要剝刀和導(dǎo)線輪在步進(jìn)電機(jī)的作用下完成。需要我們特別注意的問題是，為了要保證系統(tǒng)的定位精準(zhǔn)度并獲得較高的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為兩種階段進(jìn)行。

步進(jìn)電機(jī)是剝線機(jī)中的重要組成部分，剝線的長短，好壞，精細(xì)程度，多與之息息相關(guān)。