直流調(diào)速器維修

什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器 1、需要較寬的調(diào)速范圍。

2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。

3、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程。

4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大。

5、需要較好的挖土機(jī)特性，能將過(guò)載電流自動(dòng)限止在設(shè)定電流上。

直流調(diào)速器還能廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車車輛、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、地面接受系統(tǒng)等行業(yè)。

直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖。

（1）構(gòu)成：

磁場(chǎng)：圖中 N和 S是一對(duì)靜止的磁極，用以產(chǎn)生磁場(chǎng)，其磁感應(yīng)強(qiáng)度沿圓周為正弦分布。

勵(lì)磁繞組——  容量較小的發(fā)電機(jī)是用磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)是由直流電流通過(guò)繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)生的。用來(lái)形成N極和S極的繞組稱為勵(lì)磁繞組，勵(lì)磁繞組中的電流稱為勵(lì)磁電流If。

電樞繞組：在N極和 S極之間，有一個(gè)能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個(gè)線圈稱為電樞繞組(圖中只畫(huà)出一匝線圈)，電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia。  

換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個(gè)相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的半圓形銅片——換向片上，組成一個(gè)換向器。換向器上壓著固定不動(dòng)的炭質(zhì)電刷。

電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱為電樞。

電動(dòng)機(jī)向負(fù)載輸出機(jī)械功率的同時(shí)，卻向電動(dòng)機(jī)輸入電功率，電動(dòng)機(jī)起著將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的作用。

故障判斷

   1、整流模塊損壞

   一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn) 場(chǎng)處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染 的設(shè)備等。

   2、逆變模塊損壞

   一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，還必須注意檢查馬達(dá)及連 接電纜。在確定無(wú)任何故障下，運(yùn)行變頻器。

   3、上電無(wú)顯示

   一般是由于開(kāi)關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起，如啟動(dòng)電阻損壞，也有可能是面板損壞。

   4、上電后顯示過(guò)電壓或欠電壓

   一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)，更換損壞的器件。

   5、上電后顯示過(guò)電流或接地短路

   一般是由于電流檢測(cè)電路損壞。如霍爾元件、運(yùn)放等。

   6、啟動(dòng)顯示過(guò)電流

   一般是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起。

   7、空載輸出電壓正常帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流

   該種情況一般是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化模塊損傷引起。

590P調(diào)速系統(tǒng)速度控制

直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性方程為 :n=U/C e Υ-TR/Ce C t Υ2

式中 :n——— 電機(jī)轉(zhuǎn)速 ;U——— 加在電樞回路上的電壓 ;R——— 電動(dòng)機(jī)電樞電路的總電阻 ;Υ——— 電動(dòng)機(jī)磁通 ;Ce ——— 電動(dòng)勢(shì)常數(shù) ;C t ——— 轉(zhuǎn)矩常數(shù) 。

此公式是調(diào)速器的理論基礎(chǔ), 也是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速公式, 改變加在電動(dòng)機(jī)電樞回路的電阻 R、外加電壓 U及磁通 Υ中的任何一個(gè)參數(shù),就可以改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性, 從而對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速 。如圖 2所示連續(xù)不斷地改變施加在電動(dòng)機(jī)兩端的供電電壓Us 可以改變直流機(jī)的轉(zhuǎn)速 。在這套系統(tǒng)中通過(guò)觸摸屏給定速度, 由 PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后給定 0 ～10 V的電壓信號(hào)到直流調(diào)速裝置的 Ug 端來(lái)調(diào)的輸出轉(zhuǎn)速 。590P裝置采用雙閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行直流調(diào)速, 即速度環(huán)和電流環(huán), 分別調(diào)節(jié)調(diào)速器的速度和電流, 兩者的方框圖如圖 2所示 。圖中, 速度反饋信號(hào)由測(cè)速發(fā)電機(jī) TG取出, 加到速度調(diào)節(jié)器 As 的輸入端, 組成外環(huán), 電流反饋信號(hào)由電流互感器 TA取出, 與 As 的輸出信號(hào) U gi 混合后, 送入電流調(diào)節(jié)器Ac , 經(jīng)比例積分環(huán)節(jié)處理后產(chǎn)生 U k 去觸發(fā)裝置控制晶閘管, 構(gòu)成內(nèi)環(huán) 。Ug =0, 兩組晶閘管不輸出電壓,電動(dòng)機(jī)停止 ;Ug >0, VF輸出正壓, 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) ;U g<0, VF輸出負(fù)壓, 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 。根據(jù) :Ud =2.34U a cosα可知, 改變晶閘管的觸發(fā)角可控制晶閘管的輸出, 以改變電動(dòng)機(jī)的電樞電壓 。