取料機(jī)生產(chǎn)，裝料和卸料都采用帶式輸送機(jī)作為基礎(chǔ)構(gòu)成，有專門的工作機(jī)構(gòu)，取料與輸送是同時(shí)進(jìn)行的，而且又是連續(xù)作業(yè)，所以生產(chǎn)率很高。從裝載地點(diǎn)到卸料地點(diǎn)，連續(xù)而高速的物流使設(shè)備獲得。

取料機(jī)一般都沿著整條運(yùn)輸線路業(yè)時(shí)間，利用行走機(jī)構(gòu)、懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰來(lái)改變裝料點(diǎn)和卸料點(diǎn)的位置，并且使用過(guò)程中維護(hù)量少?；剞D(zhuǎn)軸承用防塵罩保護(hù)，其結(jié)構(gòu)能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，具有防塵，防浸水和加油、清洗、維修方便等功能。一般供料均勻,運(yùn)行速度穩(wěn)定，工作過(guò)程中至大載荷與平均載荷差別不大，消耗功率變化也不大；能耗低，使用成本低。因?yàn)槲锪陷斔褪遣捎米枇^小的帶式輸送機(jī)，所以功率消耗小。

取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，設(shè)備不再是料場(chǎng)中的一個(gè)個(gè)運(yùn)行的獨(dú)立單元，它既是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的“實(shí)施者”也是“控制者”。取料機(jī)生產(chǎn)，裝料和卸料都采用帶式輸送機(jī)作為基礎(chǔ)構(gòu)成，有專門的工作機(jī)構(gòu)，取料與輸送是同時(shí)進(jìn)行的，而且又是連續(xù)作業(yè)，所以生產(chǎn)率很高。換句話說(shuō)，料場(chǎng)無(wú)人化，設(shè)備自己進(jìn)行識(shí)別然后根據(jù)設(shè)定程序完成堆取作業(yè)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將單個(gè)設(shè)備動(dòng)作反映到到主控室的PLC或工控機(jī)上，主控室通過(guò)既定算法進(jìn)行取料動(dòng)作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對(duì)設(shè)備的監(jiān)控非常輕松簡(jiǎn)單的。

取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進(jìn)行堆料，通過(guò)在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個(gè)GPS接收點(diǎn)，對(duì)懸臂位置和整機(jī)位置進(jìn)行定位。在磨損防護(hù)方面，需要對(duì)物料易接觸的腹板進(jìn)行保護(hù)，避免腹板的磨損。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對(duì)料堆進(jìn)行掃描，通過(guò)GPS的料場(chǎng)識(shí)別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過(guò)即時(shí)掃描和分析成數(shù)字化模型，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機(jī)電流的數(shù)據(jù)反饋后進(jìn)尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機(jī)可以準(zhǔn)確行走對(duì)垛，并無(wú)間斷地進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。

  

  裝取料機(jī)主要用來(lái)將自由鍛件從料庫(kù)區(qū)到加熱爐再到鍛錘的任意移動(dòng)及擺放。裝取料機(jī)如何使用效果更好?

   一、鍛造裝取料機(jī)模具的真空熱處理技術(shù)

　　鍛造裝取料機(jī)真空熱處理技術(shù)是近些年發(fā)展起來(lái)的一種新型的熱處理技術(shù)，它所具備的特點(diǎn)，正是鍛造裝取料機(jī)模具制造中所迫切需要的，比如防止加熱氧化和不脫碳、真空脫氣或除氣，消除氫脆，從而提高材料(零件)的塑性、韌性和疲勞強(qiáng)度。堆取料機(jī)主結(jié)構(gòu)常用的有整體變幅式和四連桿活動(dòng)配重式兩種整體變幅式，結(jié)構(gòu)型式相對(duì)簡(jiǎn)單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過(guò)油缸實(shí)現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對(duì)結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會(huì)產(chǎn)生一定的影響。真空加熱緩慢、零件內(nèi)外溫差較小等因素，決定了真空熱處理工藝造成的零件變形小等。

取料機(jī)的使用方法主要包括四個(gè)要點(diǎn)，只有掌握了這些要點(diǎn)，才能正確地使用青貯取料機(jī)，從而發(fā)揮其作用，帶來(lái)利益。

　　1、不要將青貯取料機(jī)放在陽(yáng)光下暴曬，陽(yáng)光下暴曬青貯取料機(jī)，易使橡膠件和塑料件老化、變形，縮短使用壽命；

　　2、保持青貯取料機(jī)的清潔，要避免在灰塵多的環(huán)境下使用。因?yàn)榛覊m多會(huì)增加青貯取料機(jī)滑塊的磨損，還會(huì)使換氣式青貯取料機(jī)的節(jié)流孔堵塞。

     各種型式的青貯取料機(jī)都有空氣過(guò)濾網(wǎng)，要定期清理；

　　3、一般情況下，氣動(dòng)雙青貯取料機(jī)只需清理空氣過(guò)濾網(wǎng)，不需要經(jīng)常拆開(kāi)清洗。換氣式青貯取料機(jī)不可浸在水中清洗，氣阻尼式青貯取料機(jī)雖然浸入水中不會(huì)造成節(jié)流孔和換氣室進(jìn)水，但是可能造成真空管路進(jìn)水，進(jìn)而影響青貯取料機(jī)正常作業(yè)；

　　4、不要在攝氏零度以下的低溫條件下存放青貯取料機(jī)。取料結(jié)束后，應(yīng)卸下青貯取料機(jī)，將其放在溫暖、干燥處。

     取料機(jī)在低溫條件下存放，不但易產(chǎn)生不脈動(dòng)的故障，而且其中的橡膠膜和塑料件也易于損壞。