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發(fā)生機(jī)械損傷對(duì)電纜的使用壽命影響很大,尤其是在熱帶帶地區(qū)。在這些地區(qū)"高溫、高濕、強(qiáng)光"的季節(jié)里,直埋電纜在非??量痰沫h(huán)境中工作,每時(shí)每刻都處于濕熱環(huán)境中,就像在經(jīng)受"濕熱老化試驗(yàn)"。如果直埋電纜護(hù)層破損,水分潮氣進(jìn)入電纜,會(huì)引起絕緣電阻急劇下降。即使損傷不很?chē)?yán)重,敷設(shè)后通電檢驗(yàn)正常,但時(shí)間久了,也會(huì)有水分潮氣進(jìn)入電纜,使絕緣電阻下降。這一過(guò)程,根據(jù)敷設(shè)環(huán)境、自然條件和破壞程度不同,一般為2~12個(gè)月,就很可能發(fā)生運(yùn)行故障。
我想很多人都不了解機(jī)器人電纜,那么下面我們就來(lái)了解機(jī)器人電纜具備哪些要求?
信號(hào)能力強(qiáng)
機(jī)器人工作主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作,然而計(jì)算機(jī)信號(hào)如何能傳輸?shù)綑C(jī)器人中,主要依靠的就是電纜。如果電纜質(zhì)量好,那么傳輸?shù)男盘?hào)時(shí)間短并且非常準(zhǔn)確,但是如果使用的電纜質(zhì)量不好,那一定會(huì)影響信號(hào)傳輸,無(wú)法讓機(jī)器人立刻工作,執(zhí)行命令。
閃絡(luò)法。閃絡(luò)法的基本原理與低壓脈沖法相似,是利用電波在電纜內(nèi)傳播時(shí)在故障點(diǎn)產(chǎn)生反射的原理,記下電波在故障電纜測(cè)試端的故障點(diǎn)之間往返一次的時(shí)間,再根據(jù)波速來(lái)計(jì)算電纜故障點(diǎn)位置。據(jù)統(tǒng)計(jì),高阻及閃絡(luò)性故障約占整個(gè)電纜故障總數(shù)的90%。高阻故障要用沖擊閃絡(luò)法,而閃絡(luò)性故障可用直流閃絡(luò)法測(cè)試。實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)上是通過(guò)試驗(yàn)方法區(qū)分高阻與閃絡(luò)性故障的。