沖壓機械手的機身在工作過程中不僅受其自身重力的影響，而且在運動過程中各運動部件產(chǎn)生的慣性力也會作用在機身上，因此機身是沖壓機械手的重要承載矩陣，其性能對機械手的壽命和穩(wěn)定性有著重要的影響。沖床機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。通過有限元分析，機身的應(yīng)力分布和變形均在使用范圍內(nèi)，應(yīng)力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機械手的外板，對機身性能影響不大。

沖壓機械手主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到?jīng)_床間的上下料作用。它是由X、0、個方面的機械手組成，球坐標(biāo)式機械手的工作范圍包括:一個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動以及兩個旋轉(zhuǎn)運動加一個直線運動，與回轉(zhuǎn)型機械手相比，在占有同樣空間位置的情況下，其工作范圍擴大了。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的重量會涉及到選用沖壓機器人的負荷，如果在標(biāo)準機械手臂長度內(nèi)只需滿足沖壓機械手負載就可以選用，如果要定制沖壓機械手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的材質(zhì)形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。

沖壓機械手多少錢一臺呢？

現(xiàn)在市面上沖壓機械手的價格在幾萬塊，而且可能范圍稍大，像國產(chǎn)配置的沖壓機械手性能不如進口配置的過程沖壓機械手好，性能也不夠穩(wěn)定，但價格就比進口配置的沖壓機械手貴上許多。但從長期的投資來說，還是購買進口配置的沖壓機械手比較劃算，因為其壽命較長，性能穩(wěn)定。(4)立柱它是支承手臂等構(gòu)件的裝置，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。而便宜的沖壓機械手可能使用一段時間后會有許多故障，需要維護，影響生產(chǎn)。當(dāng)然，沖壓加工企業(yè)在購置沖壓沖床機械手的時候，應(yīng)該結(jié)合自身的條件進行選擇。