細分驅(qū)動技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點。本公司自行研制的混合式步進電機，結(jié)合德國百格拉技術(shù)而設(shè)計，全部采用優(yōu)質(zhì)材料和精良工藝制造。 [1] 步進電機細分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。年美國學者、首1次在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅(qū)動技術(shù)的研究,起步時間與國外相差無幾

自適應(yīng)控制自適應(yīng)控制是在 20 世紀 50 年代發(fā)展起來的自動控制領(lǐng)域的一個分支 。十二五時期轉(zhuǎn)型開展明顯成效，剖析全職業(yè)大而不強的被動落后局勢，就。它是隨著控制對象的復(fù)雜化 ,當動態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測的變化時 ,為得到的控制器而產(chǎn)生的 。其主要優(yōu)點是容易實現(xiàn)和自適應(yīng)速度快 ,能有效地克服電機模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ,是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻研究者根據(jù)步進電機的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法 , 這些控制算法都嚴重依賴于電機模型參數(shù) 。

功能模塊設(shè)計編輯本模塊可分為如下3個部分：· 單片機系統(tǒng)：控制步進電動機；· 外圍電路：PIC單片機和步進電動機的接口電路；· PIC程序：編寫單片機控制步進電功機的接口程序，實現(xiàn)三角波信號的輸出功能。注意1、步進電機應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（0。（1）步進電動機與單片機的接口。單片機是性能極1佳的控制處理器，在控制步進電機工作時，接口部件必須要有下列功能。