發(fā)那科機(jī)器人焊接出現(xiàn)回火和觸頭磨損維修:維護(hù)是關(guān)鍵預(yù)防性維護(hù)

發(fā)那科機(jī)器人焊接出現(xiàn)回火和觸頭磨損維修：維護(hù)是關(guān)鍵預(yù)防性維護(hù)對(duì)于保持機(jī)器人焊接系統(tǒng)及其組件的良好性能以及延長(zhǎng)易損件壽命至關(guān)重要。可以通過(guò)定期檢查所有電纜，以確保它們牢固，無(wú)損壞且沒有摩擦。建立并遵循班輪更換時(shí)間表。以確保系統(tǒng)的所有組件均保持良好的工作狀態(tài)。使用高質(zhì)量的機(jī)器人MIG焊槍和易損件還有助于防止在焊接單元中出現(xiàn)問(wèn)題。采取措施避免機(jī)器人焊接單元中的常見故障可以使您的操作提高生產(chǎn)率，降低耗材成本并確保一致的零件質(zhì)量。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)控系統(tǒng)過(guò)電流維修指導(dǎo)

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)控系統(tǒng)過(guò)電流維修指導(dǎo) 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置可能不適用于該應(yīng)用程序：出廠默認(rèn)的發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器設(shè)置并不總是適用于該應(yīng)用程序。預(yù)設(shè)的加減速配置文件可能不正確。例如，如果將加速度編程為對(duì)于所需的轉(zhuǎn)矩而言過(guò)快，則驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)看到過(guò)多的電流涌入。在高慣性負(fù)載快速減速期間，可能會(huì)發(fā)生同樣的情況。驅(qū)動(dòng)器可能還允許設(shè)置自定義V/f（伏特/赫茲）模式，以使其輸出適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩曲線，盡管這可能會(huì)涉及大量的嘗試和錯(cuò)誤。同樣，不正確的設(shè)置可能會(huì)導(dǎo)致過(guò)電流故障。開發(fā)了磁通矢量驅(qū)動(dòng)算法以通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置過(guò)程中仔細(xì)建模電動(dòng)機(jī)并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器設(shè)置來(lái)解決此問(wèn)題。矢量控制是否合適完全取決于應(yīng)用。為了解決造成過(guò)電流的原因，在應(yīng)用程序允許的情況下調(diào)整加速/減速和控制參數(shù)，直到故障解決。如果無(wú)法解決，并且解決了其他過(guò)電流的潛在原因，則問(wèn)題可能出在發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器輸出短路?；蛘?，可能需要更高額定輸出的驅(qū)動(dòng)器。在某些應(yīng)用中，異常高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可能意味著150％FLA的通常重載額定值是不夠的，因此需要更高額定值的驅(qū)動(dòng)器。

維修發(fā)那科機(jī)器人不能關(guān)機(jī)故障的操作

維修發(fā)那科機(jī)器人不能關(guān)機(jī)故障的操作： 目視檢查外部組件是否損壞和磨損。清除傳感器或光學(xué)組件上的所有灰塵或碎屑。檢查是否有油脂泄漏，必要時(shí)清潔并重新加注。聆聽是否有過(guò)度振動(dòng)或異常聲音。更換油脂，并確保選擇制造商推薦的選項(xiàng)。檢查制動(dòng)器的運(yùn)行，以確保沒有延遲。檢查關(guān)機(jī)鍵、外殼連接線是否脫落，若都是正常的請(qǐng)更換主板。完成徹底的功能測(cè)試，以確保發(fā)那科機(jī)器人符合規(guī)格。