控制器的控制形式

運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式

點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制:即僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求，與運(yùn)動(dòng)的中間過(guò)程即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度，在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。

在加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線(xiàn)減速的控制策略。由于這類(lèi)控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒(méi)有前饋功能，特別是對(duì)于大量的小線(xiàn)段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合不能使用這類(lèi)控制器。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng)，規(guī)劃到位后，又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線(xiàn)可變控制參數(shù)和可變加減速曲線(xiàn)的能力。

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運(yùn)動(dòng)控制器

運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到特定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱(chēng)為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。通常，一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的功能包括：速度控制和點(diǎn)位控制（點(diǎn)到點(diǎn)）。

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不同控制器的介紹

多軸化運(yùn)動(dòng)控制器，內(nèi)部存在PLC模塊與MC模塊，可以實(shí)現(xiàn)可控制的更精度較高的工作，同時(shí)多軸化可以使其控制的內(nèi)容更加多。如今因其具有穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，如今已廣泛的應(yīng)用于包裝、印刷、切割、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等各種自動(dòng)化控制領(lǐng)域中。

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控制器

運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱(chēng)為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。2、可重構(gòu)型運(yùn)動(dòng)控制器，這種類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)控制器可根據(jù)用戶(hù)對(duì)控制器功能的實(shí)際需求分別從硬件和軟件方面進(jìn)行快速重構(gòu)，運(yùn)動(dòng)控制器的硬件可重構(gòu)，根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際需求對(duì)控制器的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。

北成新控——專(zhuān)業(yè)供應(yīng)控制器，我們公司堅(jiān)持用戶(hù)為上帝，想用戶(hù)之所想，急用戶(hù)之所急，以誠(chéng)為本，講求信譽(yù)，以產(chǎn)品求發(fā)展，以質(zhì)量求生存，我們熱誠(chéng)地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)輝煌。