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沖床自動(dòng)化設(shè)備——沖床上下料機(jī)械手
在沖床行業(yè)中, 上下料的工作占據(jù)了很大的成分, 由于上下料是重復(fù)性很高,而且不容易做的工作,很多人不愿意做這份工作,沖壓行業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求越來(lái)越高, 沖床機(jī)械手也應(yīng)運(yùn)而生。 沖床機(jī)械手是一種沖床用送料取件裝置, 屬金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作,產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測(cè),庫(kù)存量也可以得到較好的控制。 上下料裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無(wú)桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂,所述舉升裝置設(shè)置兩個(gè),它們對(duì)稱固定于工作臺(tái)兩側(cè)。
蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專家、國(guó)際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。
物料搬運(yùn)機(jī)械手正確的維護(hù)保養(yǎng)方法
1、數(shù)控送料機(jī)主要運(yùn)動(dòng)副應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑。對(duì)絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)軸副,若涂潤(rùn)滑油脂,則視使用情況每周加潤(rùn)滑油1—2次;若采用人工分散注潤(rùn)滑油,則每班開(kāi)機(jī)應(yīng)對(duì)主要運(yùn)動(dòng)副注適量20號(hào)機(jī)械潤(rùn)滑油。此外,由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作,所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定,這也會(huì)給企業(yè)帶來(lái)確定的效益。各滾動(dòng)軸承部位填注適量鈣劑潤(rùn)滑脂,視使用情況,6—12個(gè)月應(yīng)添加或更換潤(rùn)滑油脂。
2、若電網(wǎng)波動(dòng)經(jīng)常超出要求的范圍,或噪聲較大,則應(yīng)配置一臺(tái)1.5KW計(jì)算機(jī)專用抗干擾交流穩(wěn)壓電源供電。
塑膠成型自動(dòng)化的應(yīng)用極為普遍,機(jī)械手在應(yīng)用過(guò)程中主要表現(xiàn)以下用途:
1、機(jī)械手生產(chǎn)廠家取出模內(nèi)產(chǎn)品,取代人將原來(lái)半自動(dòng)生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動(dòng)化生產(chǎn);
2、機(jī)械手模外取產(chǎn)品,模內(nèi)埋入產(chǎn)品(貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等);
3、機(jī)械手取出后之自動(dòng)包裝,自動(dòng)入庫(kù);
4、成型原料自動(dòng)供料系統(tǒng),廢料回收系統(tǒng);
5、機(jī)械手生產(chǎn)廠家控制系統(tǒng)等等;