減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應(yīng)每隔半個月對潤滑油進行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機的使用壽命，提高經(jīng)濟效益。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。

電動滾筒是一種將電機和減速器共同置于滾筒體內(nèi)部的新型驅(qū)動裝置。它主要應(yīng)用于固定式和移動式帶式輸送機、替代傳統(tǒng)的電動機，減速器在驅(qū)動滾筒之外的分離式驅(qū)動裝置。

   電動滾筒具有傳動、噪聲低、使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等優(yōu)點，這些優(yōu)異的特性都與它的電氣連接是分不開的。

1、電動滾筒隨機提供接線圖。

2、電動滾筒必須配備電機保護開關(guān)或繼電器。

3、如果電動滾筒過熱，熱保護器就斷開，為對電機提供好的熱保護，應(yīng)將其連接到繼電器或接觸器。保護裝置應(yīng)根據(jù)當(dāng)前電機的具體參數(shù)進行調(diào)整，并經(jīng)常檢查。

微型行星齒輪傳動的發(fā)展動向

1. 實現(xiàn)機電一體化

　　在微型機器中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動力驅(qū)動裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅(qū)動和減速傳動兩種功能。實現(xiàn)機電一體化在微型機器中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動力驅(qū)動裝置的微型行星齒輪減速器。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應(yīng)與其負荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動機的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接，即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且相互連接起來。