工業(yè)機器人

第三代工業(yè)機器人：即所謂的“只治式工業(yè)機器人”。它不僅具有感知功能，而且還有一定的決策及規(guī)劃能力。首代工業(yè)機器人目前仍處在實驗室研究階段。1、集中控制方式用一臺計算機實現(xiàn)全部控制功能，結構簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。工業(yè)機器人經歷了誕生---成長---成熟期后，已成為制造業(yè)中不可缺少的核心裝備，世界上有約75萬臺工業(yè)機器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在個條生產線上，特種機器人作為機器人家族的后起之秀，由于其用途廣泛而大有后來居上之勢，仿人機器人、農業(yè)機器人、服務機器人、水下機器人、yi療機器人、jun用機器人、娛樂機器人等各種用途發(fā)特種機器人紛紛面世，而且正以飛快的速度向實用化邁進。 

減速器是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。大量應用在工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。高精度的生產需要UR3有效負載3公斤和半徑為500毫米的工業(yè)機器人。據中投顧問產業(yè)研究中心預測到2020年我國工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模將超過40億元，未來五年復合增長率約為30％。

多項政策支持零部件產業(yè)

為了突破零部件對國外進口的依賴的問題，我國的政策在逐步加大推動機器人零部件行業(yè)的發(fā)展的力度。兩月前，gong信部、發(fā)改委等聯(lián)合印發(fā)《關于促進機器人產業(yè)健康發(fā)展的通知》，針對產業(yè)低水平重復建設、輕關鍵零部件制造問題，提出推動機器人產業(yè)理性發(fā)展，加強零部件等關鍵短板突破，大力培育龍頭企業(yè)等。UR10型六關節(jié)機器人作為輕量化、小型化、人機協(xié)作機器人尤其適用于電子、家電和3C行業(yè)的裝配、機床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領域。工ye和信息化部還發(fā)布了《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》，提出工業(yè)機器人本體生產企業(yè)年營收不低于5000萬元或年產量不低于2000臺套，集成應用企業(yè)年收入總額不低于1億元。