工業(yè)機器的系統(tǒng)組成

數字和模擬量輸入輸出 各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。  

（1）打印機接口 記錄需要輸出的各種信息。  

（2）傳感器接口 用于信息的自動檢測，實現(xiàn)機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。  

（3）軸控制器 完成機器人各關節(jié)位置、速度和加速度控制。  

（4）輔助設備控制 用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等。  

（5）通信接口 實現(xiàn)機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。  

工業(yè)機器人

Rich Haridy在澳大利亞墨爾本定居，對電影、虛擬現(xiàn)實和新媒體有著濃厚的興趣。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。在過去十年中，他已經發(fā)表并出版多篇文章，同時還擔任了電臺和播客的電影評論員。在2013－2015年期間曾擔任澳大利亞電影評論家協(xié)會會長。針對機器人日益取代人力現(xiàn)象，目前出現(xiàn)爭議至多的兩種解決方案，Rich Haridy近期在New Atlas網站上發(fā)表文章，呼吁大家應理性對待此問題。

機器人納稅靠譜嗎？

那么，除了一個混亂的執(zhí)行負擔（例如，怎樣衡量自動化的工作與應稅稅率掛鉤？），這實際上是對企業(yè)的稅，終不可避免的會轉嫁到消費者身上。蘇州工業(yè)機器人1、可以極大地提高勞動生產率使用工業(yè)機器人可以提高各行業(yè)的自動化水平，它能代替人從事單調、笨重或危險的工作，且不知疲倦，能極大地提高勞動生產率。如果一個企業(yè)要做出勞動力自動化百分比的決定，在對機器人增稅過程中，該技術本身將是一個重要的前期成本。該稅收終會減慢自動化應用率和機器人發(fā)展速度，或者導致普通公眾成本急劇膨脹。

當然，這是對事件的過于簡單解讀，但不是一個荒唐不合理的解讀。事實上，就在近來，歐盟議會就這一問題進行了討論，同時批準了一系列對機器人法律提案，對機器人產業(yè)的興起加以規(guī)范管理，但是他們完全否決了讓機器人納稅的想法。

UR機器人

UR機器人共有兩款型號——UR5及UR10。上下料機器人特點、規(guī)格及應用上下料機器人屬于工業(yè)機器人的一種。UR5自重18公斤，負載5公斤，工作半徑85cm；UR10自重28公斤，負載10公斤，工作半徑130cm。這兩款機器人均可以自由地在生產區(qū)域移動以便執(zhí)行不同任務。UR機器人符合合作型機器人的ISO標準，一旦人與機器手臂接觸，UR機器人就自動停止工作。在碰撞中，UR機器人僅會產生少于上限規(guī)定的150牛頓的力。因此，UR機器人在大多數應用中都無需安全圍欄，目前有80%的UR機器人工作生產線都沒有使用安全圍欄。當然，在任何應用中，都需要對機器人或其他機器所使用的工具進行的風險評估，以決定是否需要安裝安全圍欄。