國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展及現(xiàn)狀：

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家的支持下，通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人的操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)、生產(chǎn)了部分機(jī)器人的關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、焊弧、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；機(jī)器人解放人工固然美好但傷害到人類后你就懵了2016年，谷歌智能程序擊敗世界圍棋guan軍后，深度學(xué)習(xí)應(yīng)用受到全球關(guān)注。其中有130多臺(tái)配套噴漆機(jī)器人在二十與家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。    

工業(yè)機(jī)器人

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用水平和國(guó)外比還有一定的距離，如：可靠性低于國(guó)外產(chǎn)品；工業(yè)機(jī)器人能通宵達(dá)旦地工作，生產(chǎn)率極高，再加上機(jī)器人具有可編程功能和工作多樣性的特點(diǎn)，因而能適應(yīng)需求多變的市場(chǎng)。機(jī)器人應(yīng)工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國(guó)已安裝的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約200臺(tái)，約占全球已安裝臺(tái)數(shù)的萬(wàn)分之四。以上原因主要是沒(méi)有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計(jì)”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長(zhǎng)、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行quan面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、?；O(shè)計(jì)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程.

UR機(jī)器人發(fā)明者奧斯特加博士：全球制造領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)機(jī)器人革命

在適用性方面，合作型機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)更加明顯。UR機(jī)器人并不是針對(duì)某一個(gè)行業(yè)研發(fā)的，而是針對(duì)制造業(yè)對(duì)靈活性和便利性的需求而研發(fā)出來(lái)。所以UR機(jī)器人隨時(shí)隨地都在嘗試很多不同的應(yīng)用，從金屬加工、電子行業(yè)到汽車工業(yè)，用一臺(tái)機(jī)器人創(chuàng)造無(wú)限的應(yīng)用可能。隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)全球化，國(guó)內(nèi)外的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將日趨激烈，企業(yè)必須走工業(yè)quan面自動(dòng)化的道路。

　　對(duì)于人機(jī)合作，奧斯特加博士表示：“我們發(fā)明UR機(jī)器人的目標(biāo)并不是用機(jī)器人替換掉勞動(dòng)者們，而是希望為它們能作為合適的工具，幫助人們進(jìn)一步提高工作效率。我相信，人機(jī)互動(dòng)能夠?qū)⒅貜?fù)且需jing確執(zhí)行任務(wù)的能力、與思考解決問(wèn)題的能力相結(jié)合?！?

工業(yè)機(jī)器人的組成部分

　　控制系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令從傳感器獲取反饋信號(hào)，控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng);如果機(jī)器人具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。該部分主要由計(jì)算機(jī)硬件和軟件組成。Beast已經(jīng)能通過(guò)聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。軟件主要由人機(jī)交互系統(tǒng)和控制算法等組成。