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伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意的事項(xiàng)
伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意的事項(xiàng) 1、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需要電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng),如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載,這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。 2、有些系統(tǒng)的傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車(chē),在故障急停電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速,同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等。 3、有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但是當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明。需注意一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù),實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比,再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)/(慣量比 1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。
伺服電機(jī)維修是一門(mén)新興的技術(shù)服務(wù)行業(yè)
伺服電機(jī)維修的介紹 伺服電機(jī)維修是一門(mén)新興的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近幾年來(lái),伺服電機(jī)的使用越來(lái)越廣泛,中國(guó)大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增,伺服電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品,技術(shù)含量很高,國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng),采取非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,使伺服電機(jī)維修變得比較困難,形成了伺服電機(jī)維修是一門(mén)杰出的技術(shù)本領(lǐng)。
伺服電機(jī)維修保養(yǎng)流程
伺服電機(jī)維修保養(yǎng)流程 伺服電機(jī)維修保養(yǎng)流程:清洗定轉(zhuǎn)子-更換碳刷或其他零部件-真空F級(jí)壓力浸漆-烘干-校動(dòng)平衡。 使用環(huán)境應(yīng)該經(jīng)常保持干燥,電動(dòng)機(jī)表面需保持清潔,進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動(dòng)作時(shí),應(yīng)該檢查故障來(lái)自電動(dòng)機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低,消除故障后,即可投入運(yùn)行。 當(dāng)軸承的壽命終了時(shí),電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)及噪聲將明顯增大,檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時(shí),應(yīng)該更換軸承。 拆卸電動(dòng)機(jī)時(shí),從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子。如果沒(méi)有必要卸下風(fēng)扇,選擇從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子更便利,從定子中抽出轉(zhuǎn)子時(shí),應(yīng)該防止損壞定子繞組或絕緣。
伺服電機(jī)維修的工作原理
伺服電機(jī)維修的工作原理 伺服電機(jī)維修的工作原理,今天小編給大家安排下 1、伺服主要依靠脈沖來(lái)定位?;旧峡梢岳斫猓?dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí),它將旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的相應(yīng)角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有輸出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)在每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度都會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,系統(tǒng)就會(huì)知道向伺服電機(jī)發(fā)送了多少脈沖,同時(shí)又接收了多少脈沖,所以,電機(jī)可控制,實(shí)現(xiàn)定位,可達(dá)到0.001毫米。 2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。目前,同步電機(jī)普遍應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制中。它功率范圍大,可實(shí)現(xiàn)大功率,更大慣性轉(zhuǎn)速低,且隨功率增加而迅速減小,適合低速平穩(wěn)運(yùn)行。伺服電機(jī)中的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電場(chǎng)形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí),帶有電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的比較來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路的發(fā)展,電力電子技術(shù)和交流技術(shù)也發(fā)生了變化。可調(diào)速驅(qū)動(dòng)技術(shù)、永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)已取得顯著進(jìn)步。的電氣廠商紛紛推出自己的系列交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器,不斷改進(jìn)和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原有的伺服伺服面臨被淘汰的危機(jī)。二十世紀(jì)九十年代以來(lái),世界范圍內(nèi)已商業(yè)化的交流伺服系統(tǒng)采用全數(shù)字控制的正弦波電機(jī)驅(qū)動(dòng),交流伺服傳動(dòng)在傳動(dòng)領(lǐng)域發(fā)展迅速。