采用伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)

采用伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái) 這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

在潮濕的環(huán)境下工作會(huì)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源有哪些影響永遠(yuǎn)不要弄

在潮濕的環(huán)境下工作會(huì)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源有哪些影響 永遠(yuǎn)不要弄濕你的西門子伺服驅(qū)動(dòng)器的電源。除非它是在潮濕的環(huán)境下工作。而且，如果你的電源確實(shí)在你身上壞了，要知道大多數(shù)電源是可以修理的。即使是那些被油脂和灰塵堵塞的人(通常是這樣)通常也能被救活。如果您的產(chǎn)品仍在保修期內(nèi)，請(qǐng)致電電源制造商尋求幫助。如果你的電源已過保修期，你仍然可以從有信譽(yù)的工業(yè)電子維修店獲得電源維修服務(wù)。然而，如果你從某個(gè)神秘的網(wǎng)站上購(gòu)買了這些無名的、超級(jí)便宜的電源，這些都不適用。如果是這種情況，你好和便宜的(真的!)的做法可能是用質(zhì)量更好的電源代替它。 如果你認(rèn)為你需要工業(yè)電源維修，首先檢查一下你的設(shè)備是否還在保修期內(nèi)。如果有，聯(lián)系維修。如果超過了保修期，希望你有一個(gè)維修中心。如果沒有，聯(lián)系一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)電子維修中心，看看他們是否適合你的公司和你的特殊維修需要。他們應(yīng)該為你損壞的電源提供免費(fèi)的評(píng)估和免費(fèi)的維修報(bào)價(jià)他們還應(yīng)該提供維修報(bào)告，如果要求和良好的保修至少一年，包括零件和勞動(dòng)力。

伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓維修動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路氛圍內(nèi)部和外部的

伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓維修 驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路氛圍內(nèi)部和外部的，動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路的本質(zhì)上是可以認(rèn)為是一個(gè)開關(guān)，其響應(yīng)于直流總線電壓在額定值上的快速上升而閉合。然后，過剩的電壓通過大電阻泄漏出來，就是我們看到的過電壓現(xiàn)象。在非常小的驅(qū)動(dòng)器中，這個(gè)電路是一個(gè)內(nèi)部電路，而在大中型驅(qū)動(dòng)器，可以看成是分開的制動(dòng)模塊和電阻柜。制動(dòng)電路對(duì)反饋電壓的響應(yīng)非?？?，它可以保護(hù)直流母線。另外電機(jī)接線或驅(qū)動(dòng)器本身的短路和接地故障也會(huì)引起過電壓故障。檢查負(fù)載接線和電機(jī)的狀況，確保它們不是問題的根源。如果沒有缺陷，請(qǐng)測(cè)試。一種方法是關(guān)閉電源寬驅(qū)動(dòng)器(確保所有剩余直流電壓被刪除前訪問端子)，斷開電機(jī)引線從驅(qū)動(dòng)器，打開驅(qū)動(dòng)器回，然后加速驅(qū)動(dòng)器全速。如果伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，必須進(jìn)行修復(fù)或更換。另一種選擇是用已知的工作單元交換失效的伺服驅(qū)動(dòng)器。如果工作單元沒有故障，很可能需要修理或更換原來的伺服驅(qū)動(dòng)器。

伺服電機(jī)維修中遇到的常見故障實(shí)例及處理方

伺服電機(jī)維修中遇到的常見故障實(shí)例及處理方... 主軸伺服單元顯示AL-02報(bào)替（速度誤差過大）NC系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)指令（M03,S1000）后，主軸以極低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（45r/min）,而主軸負(fù)載表指針已到125%，隨即主軸伺服單元顯示AL-02報(bào)警。將該系統(tǒng)的控制電路板移至另一臺(tái)型號(hào)相同并且工作正常的伺服單元上運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)該控制板工作正常。于是我們檢測(cè)故障系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)部分的測(cè)速反饋信號(hào)，發(fā)現(xiàn)該信號(hào)并不是圖1所示的正常信號(hào)，打開電動(dòng)機(jī)尾部后發(fā)現(xiàn)傳感頭的安裝螺釘松動(dòng)，傳感面與齒盤距離增大。正確安裝后，故障排除。 需要說明的是S系列主軸伺服電機(jī)的速度檢測(cè)器采用磁敏電阻編碼器它由齒形轉(zhuǎn)子及磁敏電阻傳感器組成。這種編碼器是根據(jù)半導(dǎo)體的物理磁阻效應(yīng)制成的。當(dāng)通過磁敏電阻橫截面的磁通變化時(shí)，磁敏電阻的阻值便發(fā)生變化，當(dāng)齒形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒頂和齒底交替地轉(zhuǎn)過傳感器表面，引起通過半導(dǎo)體磁敏元件的磁通交替地在高和低之間變化，從而在輸出端的電位呈周期性變化。 這種傳感器在安裝時(shí)要求傳感器的傳感面和齒頂?shù)木嚯x為0.15±0.02mm，太近時(shí)傳感器容易被齒頂打壞，太遠(yuǎn)則產(chǎn)生的信號(hào)太弱。因此，維修人員在檢測(cè)時(shí)應(yīng)引起注意。