由于激光雷達(dá)的高分辨率和高靈敏度，高度干擾觀測(cè)背景，可實(shí)現(xiàn)全時(shí)觀測(cè)，可廣泛用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、地形圖、高空檢測(cè)、軍事應(yīng)用、民用車輛和其他領(lǐng)域。

激光雷達(dá)是高度定向的。高相干性、氣象場(chǎng)強(qiáng)烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測(cè)氣溶膠、機(jī)載云、海洋和平流層風(fēng)場(chǎng)、溫室氣體、溫度和濕度變化等，提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為航空飛行提供支持，提供天氣預(yù)報(bào)?

毫米波雷達(dá)目前主要應(yīng)用于中車型，隨著大眾對(duì)汽車主動(dòng)安全性能的信任度增加，ADAS相關(guān)產(chǎn)品將逐漸向低端車型普及。

實(shí)現(xiàn)ADAS各項(xiàng)功能一般需要“1長(zhǎng) 4中短”5個(gè)毫米波雷達(dá)。目前全新奧迪A4采用5個(gè)毫米波雷達(dá)（1長(zhǎng) 4短），奔馳的S級(jí)采用7個(gè)毫米波雷達(dá)（1長(zhǎng) 6短）。

以自動(dòng)跟車型ACC功能為例，一般需要3個(gè)毫米波雷達(dá)。車正中間一個(gè)77GHz的LRR，探測(cè)距離在150-250米之間，角度為10度左右；車兩側(cè)各一個(gè)24GHz的MRR，角度都為30度，探測(cè)距離在50-70米之間。

AEB是有實(shí)際意義的ADAS功能，未來(lái)會(huì)成為汽車的標(biāo)配，需要1個(gè)77GHz LRR。

激光波長(zhǎng)短，可發(fā)射發(fā)散角非常?。é蘲ad量級(jí)）的激光束，多路徑效應(yīng)?。ú粫?huì)形成定向發(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)），可探測(cè)低空/超低空目標(biāo)。可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像。激光主動(dòng)探測(cè)，不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。根據(jù)國(guó)外的研究，毫米波雷達(dá)照射的隱身目標(biāo)，能形成多部位較強(qiáng)的電磁散射，使其隱身性能大大降低，所以，毫米波雷達(dá)還具有反隱身的潛力。它只需發(fā)射自己的激光束，通過(guò)探測(cè)發(fā)射激光束的回波信號(hào)來(lái)獲取目標(biāo)信息。

注意激光雷達(dá)作為避障和測(cè)量，其安全等級(jí)的要求是不一樣的，避障的安全等級(jí)要求高，測(cè)量的要求低。如果將激光雷達(dá)用于避障， 激光雷達(dá)不符合安全的危害風(fēng)險(xiǎn)巨大，如果應(yīng)用于安全避障，沒(méi)有檢測(cè)到錯(cuò)誤，可能導(dǎo)致撞物或人等嚴(yán)重安全事故，所以必須符合安全標(biāo)準(zhǔn)。就像波音737max8飛機(jī)沒(méi)有檢測(cè)空速管傳感器的故障導(dǎo)致2起機(jī)毀人亡的慘烈事故一樣。1、 安全標(biāo)準(zhǔn)。功能安全：IEC61496. 普通測(cè)量雷達(dá)（不得用于安全避障），對(duì)應(yīng)GB19436.3。工業(yè)安全：IEC61496 ISO 13846 .（可用于安全避障）2、 送到德國(guó)TUV機(jī)構(gòu)過(guò)CE安全認(rèn)證，國(guó)內(nèi)認(rèn)證機(jī)構(gòu)水分太大。3、 安全認(rèn)證主要認(rèn)證的方面。A) 審查產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。B) 審查程序源代碼，程序的故障檢測(cè)和處理，如果有故障則ping不通，進(jìn)入故障保護(hù)狀態(tài)。與機(jī)場(chǎng)掃描儀不同，這些設(shè)備不會(huì)生成主體圖像，只會(huì)分析從個(gè)人反射的雷達(dá)信號(hào)。C) 審查電路自檢。包括電機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)、光路器件自檢等。故障有白色信號(hào)線輸出，低電平正常，高電平故障。（sick tim系列沒(méi)有，sick lms1xx系列有。倍加福雷達(dá)不能用于安全避障，不符合標(biāo)準(zhǔn)）。D) EMC電磁兼容。