在我們平時(shí)對(duì)脈沖布袋除塵器進(jìn)行日常維護(hù)時(shí)需要注意哪些地方：

　?。?）使用定時(shí)式清灰控制器，應(yīng)定期測(cè)定清灰周期是否準(zhǔn)確，否則應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。使用定阻式脈沖控制儀，應(yīng)定期檢查壓力開(kāi)關(guān)的工作情況，測(cè)壓口是否堵塞，并進(jìn)行清理。

　?。?）開(kāi)機(jī)時(shí)，應(yīng)先接通壓縮空氣至儲(chǔ)氣罐，接通控制電源，啟動(dòng)排灰裝置，如果系統(tǒng)中還有其它設(shè)備，應(yīng)先啟動(dòng)下游設(shè)備。

　?。?）停機(jī)時(shí)，在工藝系統(tǒng)停止之后，應(yīng)保持脈沖除塵器和排風(fēng)機(jī)繼續(xù)工作一段時(shí)間，以除塵設(shè)備內(nèi)的潮氣和粉塵，必須注意的是，在除塵器停止工作時(shí)，必須反復(fù)對(duì)除塵器進(jìn)行清灰（可用手動(dòng)清灰），將除塵濾袋上的粉塵除掉，以防受潮氣影響而糊袋子。

工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)硬件主要有控制模塊，其主要包含控制操縱器動(dòng)作的主要計(jì)算機(jī)，包括RAPID的執(zhí)行和信號(hào)處理。一個(gè)控制模塊可以連接至1~4個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。除塵設(shè)備袋式收塵器常用的清灰方式有：機(jī)械振打式清灰，反吹風(fēng)式清灰，氣箱脈沖式清灰，脈沖噴吹型清灰。驅(qū)動(dòng)模塊包含電子設(shè)備的模塊，它可為操縱器的電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)模塊可以包含9個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，每個(gè)單元控制一個(gè)操縱器關(guān)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)軸因此有六個(gè)關(guān)節(jié)，所以每個(gè)工業(yè)機(jī)器人操縱器通常使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。

完成上述的工作后，將PLC安裝在控制現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)總調(diào)試，在調(diào)試過(guò)程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的傳感器、執(zhí)行器和硬接線等方面的問(wèn)題，以及PLC的外部接線圖和梯形圖程序設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，應(yīng)對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題及時(shí)加以解決。如果調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，則對(duì)相應(yīng)硬件和軟件部分作適當(dāng)調(diào)整，通常只需要修改程序就可能達(dá)到調(diào)整的目的。控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。全部調(diào)試通過(guò)后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的考驗(yàn)，系統(tǒng)就可以投入實(shí)際的運(yùn)行了。

因此,需要根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載合理設(shè)定加、減速時(shí)間,使變頻器的頻率變化率能與電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。檢查此項(xiàng)設(shè)定是否合理的方法是先按經(jīng)驗(yàn)選定加、減速時(shí)間進(jìn)行設(shè)定,若在啟動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流,則可適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間;若在制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流,則適當(dāng)延長(zhǎng)減速時(shí)間。除塵設(shè)備是利用井下的除塵水管和壓風(fēng)管路，在水中加入一定的添加劑，引入風(fēng)壓，通過(guò)專用設(shè)備，完成吸料---混料---發(fā)泡等一系列工藝流程，產(chǎn)生泡沫，通過(guò)分配器、噴頭支架組件噴灑至塵源上。另一方面,加、減速時(shí)間不宜設(shè)定太長(zhǎng),時(shí)間太長(zhǎng)將影響生產(chǎn)效率,特別是頻繁啟、制動(dòng)時(shí)。