國內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動焊機器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點。 機器人是一個可編程和具有運行程序能力的機械裝置，焊接機器人的功能強弱和智能水平很大程度上取決于機器人的可編程能力。隨著機器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地擴大，其所能和所需完成動作的復(fù)雜程度也不斷提升。

坡口選擇根據(jù)熔透型等離子弧焊接工藝的特點，試板厚2.7mm，較薄，適合使用不開坡口，無間隙組對。這樣不僅焊接量小，且節(jié)省填充金屬，同時可節(jié)省打磨坡口時間。（5）焊前清理為防止產(chǎn)生氣孔夾渣，故焊前清理很有必要。焊前應(yīng)用鋼絲刷或干凈白布清理待焊母材端面及兩側(cè)25mm范圍內(nèi)的油污、水以及其他雜質(zhì)，以降低氣孔、夾渣及裂紋的傾向。（6）焊接參數(shù)試驗使用DML-03焊接電源進行，電源額定電流為300A

具體操作方法：起弧后，利用長弧對焊縫進行預(yù)熱（預(yù)熱時間約為2～3秒），利用手腕的壓力將電弧迅速下壓、下刮，將原有焊縫割成一個緩坡形斜面。電弧下刮后利用電弧的吹力將割除的焊縫鐵水吹盡，然后快速將電弧運回進行正常焊接。值得一提的是在利用電弧切割焊縫金屬的整個過程中，焊接過程必須快速、連續(xù)，一氣呵成其次，送絲速度以焊接速度參照進行調(diào)節(jié)，終根據(jù)焊縫余高及成形情況確定。終焊接電流、離子氣、焊接速度三個主要參數(shù)的相互匹配通過焊接試驗根據(jù)焊縫成形進行確定。

機頭采用循環(huán)水冷卻芯軸，既能滿足薄壁管的角焊又能帶走機頭熱量，所以機器能長時間不間斷工作。本型焊機可用于管子管板的角焊、平焊、內(nèi)隱式焊接以及深孔焊接。焊機具有焊接起始點記憶功能，一道管口焊接完畢后，機頭自動回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過電流衰減機頭所轉(zhuǎn)過的角度和焊縫重疊角，重回至焊接起始位置，便于下一道口的焊接。焊機每焊一圈過程可分為八段，可分段設(shè)定脈沖基、峰值電流大小。焊機具有三種脈沖工作方式供選擇：電流脈沖、旋轉(zhuǎn)脈沖和送絲脈沖。焊接服務(wù)的過程中，可以操控遙控盒上的“ ”和“—”按鈕，根據(jù)需要隨時增加或減小焊接電流，確保焊接質(zhì)量達到理想要求。