自動(dòng)焊接設(shè)備焊接在近年來(lái)使用的比較多，因?yàn)槠渥詣?dòng)化的設(shè)備，在進(jìn)行操作時(shí)可以減輕人力的輸入，從而能夠節(jié)省部分人力資源，它的技術(shù)不斷完善，應(yīng)用的領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)充，數(shù)字化的利用對(duì)焊接質(zhì)量也有一定的保證。它與普通的焊接設(shè)備不同，那么其組成部分有哪些呢?讓我們來(lái)一起看一下吧。

焊接電源，其輸出和焊接特性需要與模擬焊接工藝方法一致，配備與主控制器連接的接口。

送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)送絲速度的控制精度要求很高的送絲機(jī)，其控制電路需要加上速度測(cè)試反饋。

機(jī)器人焊接由機(jī)器人本體和控制柜組成，焊接設(shè)備由焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍和焊槍清潔器組成。目前，六軸機(jī)器人可以滿(mǎn)足一般焊接要求。對(duì)于尺寸過(guò)大、幾何形狀復(fù)雜的工件，將機(jī)器人安裝在移動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)或龍門(mén)框架上，增加1~3個(gè)外軸，配合1~2軸定位qi，可以擴(kuò)大機(jī)器人本身的工作空間，使工件與機(jī)器人的焊接位置處于更好的焊接位置。機(jī)器人焊接以其高的效率、較高可靠性和高靈活性在工程機(jī)械行業(yè)引起了全世界的關(guān)注。它正在逐步將焊接工人從高疲勞、高風(fēng)險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，減少焊接灰塵造成的職業(yè)危害。據(jù)有關(guān)部門(mén)統(tǒng)計(jì)，機(jī)器人焊接年銷(xiāo)量達(dá)到21.1萬(wàn)臺(tái)(65.13萬(wàn)臺(tái))。


感受部分就好比人類(lèi)的五官，為機(jī)器人工作提供感覺(jué)，幫助機(jī)器人工作過(guò)程更加精準(zhǔn)。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床設(shè)備或者多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置集成為一個(gè)能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

堅(jiān)持環(huán)境清潔：堅(jiān)持及其周?chē)h(huán)境的清潔，即使是肉眼看不見(jiàn)的纖細(xì)塵土進(jìn)入導(dǎo)軌，也會(huì)增加導(dǎo)軌的磨損，振動(dòng)和噪聲，因而有必要堅(jiān)持環(huán)境清潔。

設(shè)備東西要合適：沖壓機(jī)械手運(yùn)用合適、精準(zhǔn)的設(shè)備東西盡量運(yùn)用東西，極力防止運(yùn)用布類(lèi)和短纖維之類(lèi)的東西，防止纖細(xì)碎屑進(jìn)入沖壓機(jī)械手而影響沖壓機(jī)械手的功用。設(shè)備要認(rèn)真仔細(xì)：沖壓機(jī)械手在運(yùn)用設(shè)備時(shí)要認(rèn)真仔細(xì)，不允許強(qiáng)力沖壓，不允許用錘直接敲擊導(dǎo)軌，不允許通過(guò)翻滾體傳遞壓力。不然會(huì)引起沖壓機(jī)械手內(nèi)部或其外表?yè)p壞，影響其精度。