工業(yè)機械手的規(guī)格參數(shù)是說明機械手規(guī)格和性能的具體指標，一般包括以下幾個方面：

(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負荷，單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。

(2)自由度數(shù)目和坐標形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐標形式。

(3)定位方式：固定機械擋塊、可調機械擋塊、行程開關、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設定的位置數(shù)目或位置信息容量；點位控制或連續(xù)軌跡控制。

(4)驅動方式：氣動、液動、電動或機械傳動。

(5)臂部運動參數(shù)：伸縮、升降、橫移、回轉、俯仰的位移范圍和速度。

(6)腕部運動參數(shù)：回轉、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。

工業(yè)機械手的分類：按驅動方式分

1)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。工業(yè)機械手的維護：1、定期進行清理工作，保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。其主要特點是介質來源方便，氣動動作迅速，結構簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。但由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。

2)電力傳動機械手它是由特殊設計的電動機、直線電機或步進電機直接驅動執(zhí)行機構運動的機械手。(5)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置，由滾輪和導軌或多桿機構組成。因不需中間轉換機構，故結構簡單，其中直線電機機械手的運動速度快，行程長，使用和維護方便。機械設計正朝“機電一體化”方向發(fā)展，采用電力直接驅動機械手將日益增多。

選擇六軸機械手廠家的技巧：

　　合適的規(guī)模：首先用戶考察一下機械手系統(tǒng)的供應商的實力如何，行業(yè)口碑如何，大型生廠商能夠為大家?guī)矸€(wěn)定的機械手系統(tǒng)，不僅機械手的技術比較先進，而且部件也是的，能夠降低生產(chǎn)故障的發(fā)生率，延長機器人的使用壽命。

　   專業(yè)的領域：一個的機械手生產(chǎn)廠商，他們不僅僅是熟悉工業(yè)機械手，更需要了解的是這個行業(yè)的生產(chǎn)標準，生產(chǎn)要求，生產(chǎn)工藝。好的機械手公司，能做出好的機械手系統(tǒng)。